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車(chē)削加工

  • Altium Designer13電路設(shè)計(jì)制板與仿真從入門到精通

    本書主要講述了Altium Designer13的電路設(shè)計(jì)、制板、仿真技巧與實(shí)例,全書共21章,介紹了AltiumDesigner13的安裝、激活、軟件漢化的方法,原理圖編輯環(huán)境及原理圖的設(shè)計(jì)方法、原理圖元件庫(kù)的制作方法及添加封裝的方法,PCB封裝庫(kù)元件的制作方法和3D封裝元件的制作方法,PCB板的各種設(shè)計(jì)規(guī)則,布線規(guī)則的設(shè)計(jì)方法和PCB板的布局布線,信號(hào)仿真、信號(hào)完整性分析,PCB的加工制作,PCB的抄板等。本書的主要特點(diǎn)是在講述技巧的同時(shí),結(jié)合典型實(shí)例鞏固所學(xué)知識(shí),使讀者能夠快速成為電路設(shè)計(jì)高手。本書配套資源提供了400分鐘視頻教學(xué)課程以及全書上機(jī)練習(xí)源文件,可以直接從網(wǎng)上下載獲取。本書面向廣大的電子線路初學(xué)者及有一定基礎(chǔ)的Altium電子線路設(shè)計(jì)愛好者和大中專院校電子信息專業(yè)的學(xué)生。

    標(biāo)簽: altium designer 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-05-19

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  • 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙)

    在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視牛產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人,用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先,本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu),然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式,搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái);在此基礎(chǔ)上,本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì),重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性,最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括:關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞:機(jī)器人,示教編程,伺服,制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題?;さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法;程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè),有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用,為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)?!肮I(yè)機(jī)器人”(Industrial Robot):多數(shù)是指程序可變(編)的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置(國(guó)內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人)。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能,工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì),但功能較少,適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人,而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之,機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手,把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.

    標(biāo)簽: 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

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  • 精確校準(zhǔn)超聲手術(shù)刀諧振頻率的電路研究與設(shè)計(jì)

    伴隨著生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)的迅速興起,手術(shù)刀已經(jīng)從單純的金屬刀片發(fā)展為融合現(xiàn)代高科技的手術(shù)器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術(shù)刀等。    所謂超聲手術(shù)刀,是指采用超聲能對(duì)軟組織進(jìn)行止血切開和凝固的一種外科手術(shù)裝置,用來代替普通的手術(shù)刀來切除人體的病變組織或器官,以達(dá)到手術(shù)治療的目的。超聲手術(shù)刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進(jìn)行切開的場(chǎng)合,因此被廣泛地應(yīng)用于外科手術(shù)。如今,超聲外科手術(shù)刀及其衍生的手術(shù)器具幾乎已進(jìn)入外科手術(shù)的各個(gè)專科領(lǐng)域,并成為了外科技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志之一。    但是,現(xiàn)有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設(shè)計(jì)要求而報(bào)廢;已合格的超聲手持治療頭在儲(chǔ)存和使用過程中因時(shí)效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時(shí)間。    為了避免以上的不足,本文設(shè)計(jì)了一種精確校準(zhǔn)超聲手術(shù)刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋?zhàn)詣?dòng)掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態(tài)。而且,對(duì)于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應(yīng)匹配使用。    論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì);第四章介紹了系統(tǒng)的主板系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì)與開發(fā);第五章是上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)分析;第六章是總結(jié)與展望。    本文主要內(nèi)容包括:    1.介紹了超聲手術(shù)刀的研究背景和其相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展的狀況,簡(jiǎn)要闡明了超聲治療的原理,超聲手術(shù)刀的組成結(jié)構(gòu)以及工作原理。    2.設(shè)計(jì)并制作了基于STC單片機(jī)為微控制器的系統(tǒng)硬件電路平臺(tái)。系統(tǒng)利用單片機(jī)控制DDS芯片產(chǎn)生可調(diào)頻率的電壓信號(hào)。比起一般的可編程計(jì)數(shù)器或是定時(shí)器電路,DDS芯片輸出信號(hào)的頻率切換變化反應(yīng)快,精度高;系統(tǒng)以刀頭電流信號(hào)的大小來檢測(cè)電路是否到達(dá)諧振狀態(tài),電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)超聲刀正常工作影響小;系統(tǒng)通過控制數(shù)控工作電源調(diào)節(jié)電路輸出級(jí)的工作電壓,實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的超聲刀電功率輸出的任意調(diào)節(jié)。    3.設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件電路平臺(tái)的控制軟件以及上位機(jī)人機(jī)對(duì)話軟件。電路平臺(tái)的控制軟件包括變步長(zhǎng)諧振頻率自動(dòng)搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調(diào)整、數(shù)據(jù)上傳等功能模塊。上位機(jī)軟件為VB交互界面...

    標(biāo)簽: 超聲手術(shù)刀 諧振頻率 電路

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • 基于SG3525脈寬調(diào)制器的中頻感應(yīng)加熱電源設(shè)計(jì)

    感應(yīng)加熱技術(shù)是20世紀(jì)初才開始應(yīng)用于工業(yè)部門的,它通過電磁感應(yīng)原理和利用渦流對(duì)工件進(jìn)行加熱,是制造業(yè)和材料加工中的一種重要手段。目前感應(yīng)加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結(jié)、表面熱處理、釬焊以及晶體生長(zhǎng)等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微機(jī)技術(shù)和IGBT器件的發(fā)展,新型中頻感應(yīng)加熱電源成為研究的重點(diǎn)。  本文以中頻串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象,采用單片機(jī)C8051f300和脈沖輸出芯片SG3525相結(jié)合的方式,增加了IGBT驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和限頻保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)加熱電源的數(shù)字化控制,為感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、智能化提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。  論文先介紹了感應(yīng)加熱電源的基本原理以及感應(yīng)加熱技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。針對(duì)30kW/10kHz-30kHz中頻感應(yīng)加熱電源的主電路和控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),然后通過對(duì)感應(yīng)加熱電源中的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,比較串聯(lián)諧振逆變電路與并聯(lián)諧振逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn),選擇了更適合中頻感應(yīng)加熱電源的串聯(lián)諧振逆變電路。在確定了設(shè)計(jì)方案后,詳細(xì)分析了電源的主電路結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了系統(tǒng)各組成部分器件的參數(shù)計(jì)算和選取。  論文在分析和對(duì)比了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式后,選擇了PWM調(diào)功對(duì)感應(yīng)加熱電源進(jìn)行恒流調(diào)節(jié)。論文是以單片機(jī)80C51f330為控制核心的硬件控制平臺(tái),包括頻率、占空比可調(diào)并通過數(shù)碼管顯示、保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的程序,完成了樣機(jī),并進(jìn)行了整機(jī)調(diào)試,可以達(dá)到順利加熱。  通過實(shí)測(cè)波形的分析,實(shí)驗(yàn)限頻電路可以很好的使電源工作在感性狀態(tài),驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)能力很好,增加了系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)硬件電路可靠,程序運(yùn)行良好。

    標(biāo)簽: 脈寬調(diào)制 sg3525 IGBT驅(qū)動(dòng)電路

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • PID-小車類-基于Cortex-M0的BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    #include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}

    標(biāo)簽: pid 電機(jī) bldc

    上傳時(shí)間: 2022-06-01

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  • 無線模塊NRF24L01黑板設(shè)計(jì)PCB+原理圖

    NRF24L01是NORDIC公司最近生產(chǎn)的一款無線通信通信芯片,采用FSK調(diào)制,內(nèi)部集成NORDIC自己的EnhancedShortBurst協(xié)議??梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是1對(duì)6的無線通信。無線通信速度可以達(dá)到2M(bps)。NORDIC公司提供通信模塊的GERBER文件,可以直接加工生產(chǎn)。嵌入式工程師或是單片機(jī)愛好者只需要為單片機(jī)系統(tǒng)預(yù)留5個(gè)GPIO,1個(gè)中斷輸入引腳,就可以很容易實(shí)現(xiàn)無線通信的功能,非常適合用來為MCU系統(tǒng)構(gòu)建無線通信功能。

    標(biāo)簽: 無線模塊 nrf24l01 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-06-15

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  • 雙頻超聲波清洗機(jī)的研制

    功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用,并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動(dòng)電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上,因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降,損耗加大,繼而使得陶瓷片發(fā)熱,效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個(gè)重要參數(shù),它隨負(fù)載及工作溫度等因素的變化而變化,或隨時(shí)間的增加而變化,換能器饋電電路能否自動(dòng)跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外,由于目前市場(chǎng)上的超聲波清洗機(jī)設(shè)備多采用單一頻率的工作方式,也就是每套設(shè)備只能工作在一個(gè)超聲頻率上,這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗,同時(shí),由于駐波場(chǎng)的形成,造成清洗盲區(qū),使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動(dòng)電路,以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路,采用單片機(jī)8951,DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù),設(shè)計(jì)出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器,較好地消除超聲波清洗機(jī)清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角,有效地提高了超聲波清洗機(jī)清洗效率。實(shí)驗(yàn)表明,采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機(jī),工作穩(wěn)定、高效,具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞:雙頻超聲波發(fā)生器;動(dòng)態(tài)阻抗匹配:超聲波換能器;頻率跟蹤;單片機(jī)

    標(biāo)簽: 超聲波清洗機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 水箱液位PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及實(shí)物仿真調(diào)試

    【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費(fèi), 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù), 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法?!娟P(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費(fèi), 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù), 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測(cè)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測(cè)量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);

    標(biāo)簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 專用超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路研究.

    超聲波電機(jī)(Utrasonic Motor簡(jiǎn)稱USM)是一種新型的微特電機(jī),有別于傳統(tǒng)的電磁電機(jī)。在本文引言中,說明了USM與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比的主要優(yōu)點(diǎn)、基本組成及應(yīng)用前景,同時(shí)說明了開展專用USM的驅(qū)動(dòng)電路研究工作的背景及主要工作內(nèi)容,作者要完成設(shè)計(jì)、樣品加工及應(yīng)用三部分工作等,此論文就是這三部分研究工作的總結(jié)。首先,根據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求,結(jié)合國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)出專用超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)方案。在本方案中增加了位置檢測(cè)與歸零單元,去掉了頻率跟蹤單元,采用DSP作為控制單元,整合了電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生、電機(jī)選擇與啟動(dòng)、位置檢測(cè)信號(hào)處理和特殊信號(hào)譯碼等功能,有利于電路小型化和穩(wěn)定性。方案具有新穎和獨(dú)特性。其次,詳細(xì)介紹了利用仿真與實(shí)際調(diào)試相結(jié)合的方法,完成了推挽逆變電路及升壓脈沖變壓器的工程設(shè)計(jì)和調(diào)試,著重解決了浪涌及功率開關(guān)管保護(hù)等問題,注意了變壓器繞制工藝與漏感的關(guān)系。采用DSP芯片實(shí)現(xiàn)了多種控制和軟、硬件結(jié)合,給出了用C語言編寫的程序,重點(diǎn)解決了程序的調(diào)試與抗干擾問題。采用獨(dú)特的數(shù)字編碼方法,實(shí)現(xiàn)了位置檢測(cè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成了性能初步調(diào)試以及與DSP組成閉環(huán)系統(tǒng),消除電機(jī)不斷步進(jìn)引起的空間位置上的積累誤差,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)步進(jìn)誤差歸零的技術(shù)要求。設(shè)計(jì)了電路工程板圖,完成了樣機(jī)兩臺(tái)的加工和調(diào)試工作,與超聲波電機(jī)進(jìn)行了匹配調(diào)試實(shí)驗(yàn),重點(diǎn)解決了阻抗匹配問題,達(dá)到了驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)、加工、匹配調(diào)試三解工作的基本,aCn.coinal最后,根據(jù)前一段工作,提出了一些今后工作的意見,特別是工程應(yīng)用化與集成化方面的研究想法。關(guān)鍵詞:超聲波電機(jī),驅(qū)動(dòng)電路,DSP,脈沖變壓器,位置檢測(cè)與歸等

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 動(dòng)態(tài)匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對(duì)按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn),本文應(yīng)用耦合振蕩法對(duì)換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級(jí)可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時(shí),換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動(dòng)態(tài)時(shí),逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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