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在機器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置，且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽： 時延 頻分復(fù)用 節(jié)點定位
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：hebanlian
為了實現(xiàn)對礦山生產(chǎn)過程中三維定位和災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測，設(shè)計了一種基于RFID和無線傳感的礦山實時定位預(yù)警系統(tǒng)，硬件包括無線射頻標(biāo)識模塊、實時三維定位模塊、監(jiān)測數(shù)據(jù)采集與分析模塊、災(zāi)害預(yù)警模塊、災(zāi)害分析模塊和地面遠(yuǎn)程控制主機。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)平臺鋪設(shè)靈活性強，監(jiān)控范圍廣泛，可以三維全方位監(jiān)控，有效提高礦山安全監(jiān)測效率。
標(biāo)簽： RFID 無線傳感 定位預(yù)警系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：363186
衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，基于載波相位觀測值的RTK定位技術(shù)能夠在達到厘米級的定位精度，其核心技術(shù)是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，實時周跳檢測，搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進行仿真驗證。仿真結(jié)果顯示，該方法縮短了搜索的時間，定位結(jié)果達到了精度要求。
標(biāo)簽： LAMBDA 算法 衛(wèi)星導(dǎo)航定位 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：yuchunhai1990
描述了GPS與手持終端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系統(tǒng)下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信協(xié)議中的RMC數(shù)據(jù)格式進行解析。簡述了GIS概念，并介紹了GPS在GIS方面的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：kinochen
在論述了移動通信系統(tǒng)中無線定位技術(shù)應(yīng)用、定位系統(tǒng)分類的基礎(chǔ)上，討論了目前所采用的各種定位方法及其適用的范圍和限制，分析了影響定位精度的各種環(huán)境因素，提出了在實際網(wǎng)絡(luò)中采用定位技術(shù)應(yīng)考慮的問題和提高定位精度應(yīng)解決的問題。
標(biāo)簽： 移動通信 無線定位技術(shù)
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：603100257
提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發(fā)器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 無線射頻識別）局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了系統(tǒng)的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設(shè)計和實現(xiàn)。采用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法有效解決了多標(biāo)簽識別碰撞的問題，基于射頻輻射強度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實現(xiàn)了基于RFID多標(biāo)簽系統(tǒng)的平面定位。實驗測試表明，這種射頻定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)一定精度下的無線局域定位的功能。
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：weareno2
為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)盲節(jié)點、錨節(jié)點與匯聚節(jié)點間的無線通信以及匯聚節(jié)點與PC機的串口通信。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)PC對各錨節(jié)點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環(huán)境下對數(shù)-常態(tài)無線傳播模型的具體參數(shù)，并采用質(zhì)心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節(jié)點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中，通過RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點坐標(biāo)為（2.483 1，1.018 5），實際坐標(biāo)為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現(xiàn)對盲節(jié)點的定位。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：whymatalab2
闡述了軌道交通列車定位技術(shù)。介紹了在軌道交通系統(tǒng)中列車定位技術(shù)的功能，國內(nèi)外軌道交通中主要采用的列車定位方法，重點論述了幾種主要定位技術(shù)，并從定位精度、閉塞制式、維護投資成本、抗干擾等方面進行分析比較。提出目前軌道交通定位技術(shù)應(yīng)綜合運用，取長補短，多種方法相互融合，才能滿足軌道交通中對安全可靠性的要求。 Abstract: Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system， the main methods of train positioning do mestic and international rail， and focuses on several key methods， analyzes and compares from the positioning accuracy， block system, maintenance and investment cost， interference and so on， suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging， learn from each other， to meet the reliability requirements of rail safety.
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：franktu
針對B3G中移動終端多媒體業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)移的目標(biāo),研究并設(shè)計一種室內(nèi)精確定位技術(shù),即基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的超聲波與無線電相結(jié)合的定位技術(shù),詳細(xì)介紹了該定位系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。針對該定位系統(tǒng),設(shè)計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽： B3G 移動終端 定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：zhangzhenyu
衛(wèi)星重力測量技術(shù)的應(yīng)用對于地球重力場的反演具有劃時代的意義，是當(dāng)今大地測量領(lǐng)域的研究前沿和關(guān)注熱點之一，我國目前在該領(lǐng)域研究尚屬起步階段。文章介紹了重力衛(wèi)星測量系統(tǒng)的組成，研究了GPS相對定位與定時在重力衛(wèi)星K波段測距系統(tǒng)（KBR）微米級測距中的作用，給出了利用雙頻GPS相對定位與定時結(jié)果修正KBR測距的方案，并通過仿真實際應(yīng)用對該方案進行驗證。驗證結(jié)果表該方案可達到重力衛(wèi)星測量的要求。
標(biāo)簽： GPS KBR 定位 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：tou15837271233
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