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車(chē)載定位

  • CCD掃描缺陷檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)

    在諸多行業(yè)的材料及材料制成品中,表面缺陷是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素之一。研究具有顯微圖像實(shí)時(shí)記錄、處理和顯示功能的材料表面缺陷檢測(cè)技術(shù),對(duì)材料的分選和材料質(zhì)量的檢查及評(píng)價(jià)具有重要的意義。 本文以聚合物薄膜材料為被測(cè)對(duì)象,研究了適用于材料表面缺陷檢測(cè)的基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的缺陷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理技術(shù),可實(shí)時(shí)提供缺陷顯微圖像信息,完成了對(duì)現(xiàn)有材料缺陷檢測(cè)裝置的數(shù)字化改造與性能擴(kuò)展。本文利用FPGA并行結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度快的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了材料缺陷的實(shí)時(shí)檢測(cè)。搭建了以FPGA為核心的缺陷數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的硬件電路;重點(diǎn)針對(duì)聚合物薄膜材料缺陷信號(hào)的數(shù)據(jù)特征,設(shè)計(jì)了基于FPGA的缺陷圖像預(yù)處理方案:首先對(duì)通過(guò)CCD獲得的聚合物薄膜材料的缺陷信號(hào)進(jìn)行處理,利用動(dòng)態(tài)閾值定位缺陷區(qū)域,將高于閾值的數(shù)據(jù)即圖像背景信息舍棄,保留低于閾值的數(shù)據(jù),即完整保留缺陷顯微圖像的有用信息;然后按照預(yù)先設(shè)計(jì)的封裝格式封裝缺陷數(shù)據(jù);最后通過(guò)USB2.0接口將封裝數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行缺陷顯微圖像重建。此方案大大減少了上傳數(shù)據(jù)量,緩解了上位機(jī)的壓力,提高了整個(gè)缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)速度。本文對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模板和聚合物薄膜材料進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,應(yīng)用了基于FPGA的缺陷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理技術(shù)的CCD掃描缺陷檢測(cè)裝置可對(duì)70μm~1000μm范圍內(nèi)的缺陷進(jìn)行有效檢測(cè),實(shí)時(shí)重建的缺陷顯微圖像與實(shí)際缺陷在形狀和灰度上都有很好的一致性。

    標(biāo)簽: CCD 缺陷檢測(cè) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 處理技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:Alibabgu

  • 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對(duì)焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位,一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),即需要對(duì)8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對(duì)這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制,是本文主要的研究?jī)?nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP,單片機(jī)而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點(diǎn),可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制,這樣對(duì)于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無(wú)疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中,其失步和過(guò)沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對(duì)電機(jī)脈沖頻率加以控制,對(duì)于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī),失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過(guò)實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的步數(shù)時(shí),取出分頻系數(shù)來(lái)獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測(cè)中,光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn),在每次觀測(cè)之前,電機(jī)都要回零,理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上,如果電氣檢測(cè)到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因,可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位,但是電氣不能檢測(cè)到;零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位,但是電氣已經(jīng)檢測(cè)到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果,有可能會(huì)損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器,從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元,同時(shí)將這些狀況向上反饋,以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí),能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測(cè)站實(shí)際投入運(yùn)行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯(cuò)的效果。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

  • 基于FPGA的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    擴(kuò)頻通信技術(shù)是信息時(shí)代的三大高技術(shù)通信傳輸方式之一,與常規(guī)的通信技術(shù)相比。具有低截獲率、強(qiáng)抗噪聲、抗干擾性,具有信息隱蔽和多址通信等特點(diǎn),目前已從軍事領(lǐng)域向民用領(lǐng)域迅速發(fā)展。在民用化之后,它被迅速推廣到各種公用和專用通信網(wǎng)絡(luò)之中,如衛(wèi)星通信、數(shù)據(jù)傳輸、定位、測(cè)距等系統(tǒng)中。 擴(kuò)頻通信技術(shù)中,最常見(jiàn)的是直接序列擴(kuò)頻通信(DSSS)系統(tǒng),然而目前專用擴(kuò)頻芯片大部分功能都已固化。缺少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的靈活性。其次,目前用FPGA與DSP相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的直接序列擴(kuò)頻的收發(fā)系統(tǒng)比較多,系統(tǒng)復(fù)雜且成本高。另外,現(xiàn)代擴(kuò)頻通信系統(tǒng)在接收和發(fā)送端需要完成許多快速?gòu)?fù)雜的信號(hào)處理,這對(duì)電路的可靠性和處理速度提出了更高的要求。因此,設(shè)計(jì)一個(gè)全部用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)的擴(kuò)頻通信收、發(fā)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 根據(jù)FPGA的高速并行處理能力和全硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),采用直接序列擴(kuò)頻技術(shù),借助QuartusⅡ6.0及Protel99se工具,完成了系統(tǒng)的軟件仿真和硬件電路設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,比用傳統(tǒng)的FPGA與DSP相結(jié)合實(shí)現(xiàn)方式,提高了處理速度,減少了硬件延時(shí)。同時(shí)采用了流水線技術(shù),提高了系統(tǒng)并行處理的能力。并且系統(tǒng)功能可以通過(guò)程序來(lái)修改和升級(jí),與專用擴(kuò)頻芯片相比,具有很大的靈活性。所有模塊都集成在一個(gè)芯片中,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

    標(biāo)簽: FPGA 擴(kuò)頻通信

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:天天天天

  • 基于FPGA的路徑識(shí)別圖像傳感器的設(shè)計(jì)

    基于彩色路徑識(shí)別的視覺(jué)導(dǎo)航方法是當(dāng)前自動(dòng)導(dǎo)航小車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和方向。視覺(jué)導(dǎo)航是指根據(jù)地面路徑和被控對(duì)象之間的位置偏差控制其運(yùn)行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識(shí)別處理就成為視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在當(dāng)前的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,圖像處理的硬件平臺(tái)都是基于通用微處理器,嵌入式微處理器或者DSP進(jìn)行設(shè)計(jì)的。這些處理器一個(gè)共同的特點(diǎn)就是數(shù)據(jù)串行處理,而圖像處理過(guò)程涉及大量的并行處理操作,因此傳統(tǒng)的串行處理方式滿足不了圖像處理的實(shí)時(shí)性要求。 鑒于微處理器這方面的不足,作者提出一種使用FPGA實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別的并行處理方案,并據(jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)智能圖像傳感器。該傳感器采用先進(jìn)的FPGA技術(shù),將圖像采集及其顯示,路徑的識(shí)別處理以及通信控制等模塊集成在一個(gè)芯片上,形成一個(gè)片上系統(tǒng)(SOC)。其主要功能是對(duì)所采集的彩色路徑圖像進(jìn)行識(shí)別處理,獲得彩色路徑的坐標(biāo)及其方向角,并將處理結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),為自動(dòng)導(dǎo)航提供控制依據(jù)。 本文將彩色路徑的識(shí)別處理過(guò)程劃分為三個(gè)階段,第一階段為顏色聚類識(shí)別,以獲得二值路徑圖像,第二階段為數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算,用于對(duì)第一階段中獲得的二值圖像進(jìn)行去斑處理,第三階段為路徑中心線的定位及其方向角的測(cè)量。圖像傳感器與上位機(jī)的通信采用異步串行方式,由于上位機(jī)需要控制該傳感器執(zhí)行多種任務(wù),作者定義一種基于異步串行通信的應(yīng)用層協(xié)議,用于上位機(jī)對(duì)傳感器的控制。在圖像的顯示中,為了彌補(bǔ)圖像采集的速率和VGA顯示速率的不匹配,作者提出一種基于單端口存儲(chǔ)器的圖像幀緩沖機(jī)制,通過(guò)VGA接口將采集的圖像實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)。 根據(jù)上述思想,作者完成了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明,傳感器系統(tǒng)的各個(gè)模塊都能正常工作,F(xiàn)PGA中的數(shù)字邏輯電路能夠?qū)崟r(shí)地將路徑從圖像中準(zhǔn)確地識(shí)別出來(lái),.充分體現(xiàn)了FPGA對(duì)路徑圖像的高速處理優(yōu)勢(shì),達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo),在一定程度上豐富了路徑圖像識(shí)別處理的技術(shù)和方法。

    標(biāo)簽: FPGA 路徑識(shí)別 圖像傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ghostparker

  • 基于FPGA的靜止圖像編碼器

    遙感圖像在人類生活和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,適合各種要求的遙感圖像編碼技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。基于小波變換的內(nèi)嵌編碼技術(shù)已成為當(dāng)前靜止圖像編碼領(lǐng)域的主流,其中就包括基于分層樹(shù)集合分割排序(Set Partitioning inHierarchical Trees,SPIHT)的內(nèi)嵌編碼算法。這種算法具有碼流可隨機(jī)獲取以及良好的恢復(fù)圖像質(zhì)量等特性,因此成為實(shí)際應(yīng)用中首選算法。隨著對(duì)圖像編碼技術(shù)需求的不斷增長(zhǎng),尤其是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域如衛(wèi)星偵察等方面,這種編碼算法亟待轉(zhuǎn)換為可應(yīng)用的硬件編碼器。 在靜止圖像編碼領(lǐng)域,高性能的圖像編碼器設(shè)計(jì)一直是相關(guān)研究人員不懈追求的目標(biāo)。本文針對(duì)靜止圖像編碼器的設(shè)計(jì)作了深入研究,并致力于高性能的圖像編碼算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的研究,提出了具有創(chuàng)新性的降低計(jì)算量、存儲(chǔ)量,提高壓縮性能的算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),并成功應(yīng)用于圖像編碼硬件系統(tǒng)中。這個(gè)方案還支持壓縮比在線可調(diào),即在不改變硬件框架的條件下可按用戶要求實(shí)現(xiàn)16倍到2倍的壓縮,以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。本文所做的工作包括了兩個(gè)部分。 1.一種基于行的實(shí)時(shí)提升小波變換實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)同時(shí)處理行變換和列變換,并且在圖像邊界采用對(duì)稱擴(kuò)展輸出邊界數(shù)據(jù),使得圖像小波變換時(shí)間與傳統(tǒng)的小波變換相比提高了將近2.6倍,提高了硬件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。該結(jié)構(gòu)還合理地利用和調(diào)度內(nèi)部緩沖器,不需要外部緩沖器,大大降低了硬件系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)器的要求。 2.一種采用左遍歷的比特平面并行SPIHT編碼結(jié)構(gòu):在該編碼結(jié)構(gòu)中,空間定位生成樹(shù)采用深度優(yōu)先遍歷方式,比特平面同時(shí)處理極大地提高了編碼速度。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像 編碼器

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:abc123456.

  • GPS信號(hào)CA碼跟蹤的FPGA實(shí)現(xiàn)

    GPS全球定位系統(tǒng)是美國(guó)國(guó)防部為軍事目的而建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其主要目的是解決海上、陸地和空中運(yùn)載工具的導(dǎo)航定位問(wèn)題。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),不僅具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位能力,而且具有優(yōu)良的抗干擾性和保密性。因此,發(fā)展全球定位系統(tǒng)是當(dāng)今導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的一個(gè)重要標(biāo)志。在GPS接收機(jī)中,為了得到導(dǎo)航電文并對(duì)其進(jìn)行解算,要完成復(fù)雜的信號(hào)處理過(guò)程。其中,怎樣捕獲到衛(wèi)星信號(hào),并對(duì)C/A碼進(jìn)行跟蹤是研制GPS接收機(jī)的重要問(wèn)題之一。本文在對(duì)GPS信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入的分析后,結(jié)合FPGA的特點(diǎn),對(duì)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)及優(yōu)化后,給出了相應(yīng)的仿真。內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面: 1.對(duì)GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生原理進(jìn)行了深入地分析,并對(duì)GPS信號(hào)的調(diào)制機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)地闡述。 2.在GPS信號(hào)的捕獲方面,采用了基于FFT頻域的快速捕獲的方法,即將接收到的GPS信號(hào)先利用快速傅立葉變換(FFT)變換到頻域,在頻域完成相應(yīng)的運(yùn)算后,再利用傅立葉反變換(IFFT)變換到時(shí)域。從而大大減少了計(jì)算量,加快了信號(hào)捕獲的速度,提高了捕獲性能。 3.在C/A碼跟蹤部分,本文采用了非相干延遲鎖定環(huán)對(duì)C/A碼進(jìn)行跟蹤。來(lái)自載波跟蹤環(huán)路的本地載波將輸入的信號(hào)變成基帶信號(hào),然后分別和本地碼的三個(gè)不同相位序列進(jìn)行相乘,將相乘結(jié)果進(jìn)行累加,經(jīng)過(guò)處理將得到碼相位和當(dāng)前的載波頻率送到載波跟蹤環(huán)路。 4.載波跟蹤環(huán),本文采用的是科斯塔斯環(huán)。載波跟蹤環(huán)和碼跟蹤環(huán)在結(jié)構(gòu)上相似,故本文只對(duì)關(guān)鍵的載波NCO進(jìn)行了仿真。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要是使用FPGA對(duì)整個(gè)GPS信號(hào)的捕獲及C/A碼的跟蹤進(jìn)行設(shè)計(jì)。此外,根據(jù)FPGA的特點(diǎn),在不改變外部硬件設(shè)計(jì)的前提下,改變相應(yīng)的IP核或相關(guān)的VHDL程序就可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種優(yōu)化設(shè)計(jì),以適應(yīng)不同類型的GPS接收機(jī)的不同功能。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • 基于FPGA的GPS星座模擬器

    全球定位系統(tǒng)(GPS)可以向全球用戶提供位置、速度和時(shí)間信息,在航空、航天、海上及陸地等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,成為一種主要的導(dǎo)航手段。隨著空間定位技術(shù)的不斷發(fā)展,空間定位系統(tǒng)必將出現(xiàn)多元化。本文結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù),以GPS定位系統(tǒng)為例,研究了衛(wèi)星定位技術(shù)中的GPS星座模擬器。 本文綜述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史,現(xiàn)狀及發(fā)展的方向,介紹GPS模擬器的研究發(fā)展?fàn)顩r。詳細(xì)研究了GPS衛(wèi)星信號(hào)傳輸理論和GPS衛(wèi)星定位原理。在此基礎(chǔ)上,提出GPS模擬器的理論模型和實(shí)現(xiàn)方法,研究了GPS星座模擬器的設(shè)計(jì)思路、組成模塊,分析各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)原理。在理論研究和分析的基礎(chǔ)上,提出模擬器的FPGA的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以FPGA為平臺(tái),用verilog硬件語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星信號(hào)的模擬,詳細(xì)研究了基帶模塊的實(shí)現(xiàn)方法,包括C/A碼產(chǎn)生模塊,導(dǎo)航電文合成模塊,碼轉(zhuǎn)換模塊。最后通過(guò)射頻模塊發(fā)出,完成衛(wèi)星信號(hào)的模擬。在信號(hào)測(cè)試部分,用示波器,頻譜儀,MATLAB程序?qū)δM信號(hào)進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證結(jié)果表明,設(shè)計(jì)滿足要求,達(dá)到預(yù)想目標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 模擬

    上傳時(shí)間: 2013-05-30

    上傳用戶:hoperingcong

  • 基于FPGA的GPS中頻數(shù)字接收機(jī)

    本文進(jìn)行了基于FPGA的GPS直序偽碼擴(kuò)頻接收機(jī)的設(shè)計(jì)和數(shù)字化硬件實(shí)現(xiàn)。論文首先對(duì)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行了分析,并對(duì)與數(shù)字化接收機(jī)直接相關(guān)聯(lián)的GPS信號(hào)中頻部分結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)要求進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,由此確定了數(shù)字化偽碼捕獲跟蹤接收機(jī)研制的具體要求,之后完成了接收機(jī)中頻數(shù)字化方案設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)偽碼捕獲跟蹤后端的載波捕獲跟蹤的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了描述和分析。最后利用EDA工具在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)了GPS數(shù)字化接收機(jī)的偽碼捕獲跟蹤。 受工作環(huán)境的制約,GPS衛(wèi)星接收機(jī)系統(tǒng)首先表現(xiàn)為功率受限系統(tǒng),接收機(jī)必須滿足在低信噪比條件下工作。同時(shí)接收機(jī)與衛(wèi)星間高動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的多普勒頻率,給接收機(jī)實(shí)現(xiàn)快速捕獲帶來(lái)了難度。通過(guò)仿真分析,綜合了實(shí)現(xiàn)難度和性能兩方面因素,針對(duì)小信噪比工作條件提出了改進(jìn)型的序貫偽碼捕獲實(shí)施方案。同時(shí)按照捕獲概率和時(shí)間的要求,對(duì)接收機(jī)偏壓、上、下門限、NCO增益等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真分析,確定了捕獲的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方案,偽碼跟蹤采用超前滯后環(huán)方案。捕獲完成后可使本地偽碼與接收偽碼的相對(duì)誤差保持在±1/4碼元范圍內(nèi),而跟蹤環(huán)路的跟蹤范圍為±4/3碼元,保證了捕獲到跟蹤的可靠銜接,同時(shí)采用可變環(huán)路帶寬措施解決了跟蹤速度和精度的矛盾。 在數(shù)字化實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中,給出了詳細(xì)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方案和分析,這樣在保證工作精度的同時(shí)盡量減少硬件資源的開(kāi)銷,利用EDA工具,采用Veilog設(shè)計(jì)語(yǔ)言在Xilinx的VirtexII系列的XC2V500fg256的FPGA上完成數(shù)字化接收機(jī)偽碼捕獲跟蹤的實(shí)現(xiàn),并在其開(kāi)發(fā)平臺(tái)上對(duì)數(shù)字化接收機(jī)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,在給定的工作條件下達(dá)到了設(shè)計(jì)性能和指標(biāo)要求。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 中頻 數(shù)字接收機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的嵌入式導(dǎo)航雷達(dá)顯示系統(tǒng)

    雷達(dá)即無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。雷達(dá)裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導(dǎo)航雷達(dá)。船用導(dǎo)航雷達(dá)是測(cè)定本船位置和預(yù)防沖撞事故所不可缺少的系統(tǒng)。它能夠準(zhǔn)確捕獲其它船只、陸地、航線標(biāo)志等物標(biāo)信息,并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導(dǎo)航雷達(dá)展開(kāi)了研究,研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)部分: 首先介紹了雷達(dá)的概念、基本原理和主要應(yīng)用,而且詳細(xì)敘述了船用導(dǎo)航雷達(dá)的發(fā)展和工作原理及特性。 然后根據(jù)雷達(dá)的基本原理和船用導(dǎo)航雷達(dá)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于FPGA、ARM、DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng),并采用了DDR SDRAM存儲(chǔ)器。ARM、DSP和FPGA是當(dāng)今主流的高速數(shù)字信號(hào)處理芯片,滿足了船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的要求。 最后根據(jù)VGA顯示器的原理和雷達(dá)圖像的疊加原理,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的VGA雷達(dá)圖像疊加顯示,并得到了所需的雷達(dá)圖像。從結(jié)果可以看出,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是符合要求的。

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 導(dǎo)航雷達(dá) 顯示系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

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  • chipscop7.1i.rar

    ChipScope Pro具有傳統(tǒng)邏輯分析儀的功能,是針對(duì)Xilinx Virtex Pro等系列FPGA的在線片內(nèi)信號(hào)分析工具,主要功能是通過(guò)JTAG口,實(shí)時(shí)、在線、方便地觀察到FPGA內(nèi)部的信號(hào),給調(diào)試、故障定位提供極大的方便。ChipScope Pro的基本原理是利用FPGA中未使用的BlockRam,根據(jù)用戶設(shè)定的觸發(fā)條件將信號(hào)實(shí)時(shí)的保存到這些BlockRam中,然后通過(guò)JTAG口傳送到計(jì)算機(jī),最后在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出時(shí)序波形。

    標(biāo)簽: chipscop 7.1

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

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