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車(chē)載定位

  • 基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究

    多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關、互聯(lián),提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結(jié)果進行分析。驗證算法的可行性。

    標簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zhaoke2005

  • 模糊綜合評判在故障樹分析法中的應用

    模糊綜合評判法是一種基于模糊數(shù)學的綜合評判方法,該綜合評判法根據(jù)模糊數(shù)學的隸屬度理論把定性評判轉(zhuǎn)化為定量評判,即用模糊數(shù)學對受到多種因素制約的事物或?qū)ο笞龀鲆粋€總體的評判。它具有結(jié)果清晰,系統(tǒng)性強的特點,能較好地解決模糊的、難以量化的問題,適合各種非確定性問題的解決。本文以新一代天氣雷達發(fā)射機故障為例,論述了該方法如何獲取故障診斷數(shù)據(jù),如何進行故障定位等過程。

    標簽: 模糊綜合 故障樹分析法 中的應用

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:yxgi5

  • Protel99SE 全部漢化包-SP6-CH

    徹底解決99在以往不能完全漢化的問題,全面實現(xiàn)漢化,具體到每個對話框和工作表,對初學者和英文不好的用戶非常實用,也非常簡單! 用過的,麻煩頂一下我,或加一點分,謝謝啦!

    標簽: Protel 99 CH SE

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:1079836864

  • 印刷電路板的過孔設置原則

    過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一,鉆孔的費用通常占PCB制板費用的30%到40%。簡單的說來,PCB上的每一個孔都可以稱之為過孔。從作用上看,過孔可以分成兩類:一是用作各層間的電氣連接;二是用作器件的固定或定位。如果從工藝制程上來說,這些過孔一般又分為三類,即盲孔(blind via)、埋孔(buried via)和通孔(through via)。盲孔位于印刷線路板的頂層和底層表面,具有一定深度,用于表層線路和下面的內(nèi)層線路的連接,孔的深度通常不超過一定的比率(孔徑)。埋孔是指位于印刷線路板內(nèi)層的連接孔,它不會延伸到線路板的表面。上述兩類孔都位于線路板的內(nèi)層,層壓前利用通孔成型工藝完成,在過孔形成過程中可能還會重疊做好幾個內(nèi)層。第三種稱為通孔,這種孔穿過整個線路板,可用于實現(xiàn)內(nèi)部互連或作為元件的安裝定位孔。由于通孔在工藝上更易于實現(xiàn),成本較低,所以絕大部分印刷電路板均使用它,而不用另外兩種過孔。以下所說的過孔,沒有特殊說明的,均作為通孔考慮。

    標簽: 印刷電路板 過孔

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:chenhr

  • 浩辰CAD 2012專業(yè)版下載

    附件附帶破解補丁 浩辰CAD 2012專業(yè)版破解方法: 按正常安裝浩辰CAD 2012專業(yè)版,點擊安裝KeyGen.exe。 浩辰CAD2012,以增強軟件實用性、易用性為主要目標,新增了大量實用功能,改進了著色、消隱的正確性,提升了大幅面光柵圖像處理的性能,同時改進了LISP\VBA二次開發(fā)接口的正確性和兼容性。 浩辰CAD 2012根據(jù)國內(nèi)外用戶的需求,增加了大量實用功能,例如動態(tài)塊、DWF文件插入、隔離隱藏對象、轉(zhuǎn)換EXCEL表格、塊屬性管理器、放樣、超級填充等。 浩辰cad2012新增功能: 1、動態(tài)塊(bedit)      動態(tài)塊具有靈活性和智能性。 用戶在操作時可以輕松地更改圖形中的動態(tài)塊參照。 可以通過自定義夾點或自定義特性來操作動態(tài)塊參照中的幾何圖形。   a)通過設置圖塊中元素的可見性,一個圖塊中可以包含一種圖形的多種形態(tài),如下圖的汽車模塊就包含跑車、轎車和卡車的各向視圖,只需在可見性列表中選擇一個選項,就可以顯示相應的圖形。   還可對圖塊中的圖形設置參數(shù)和動作,可對圖塊的整體或部分圖形進行移動、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放、陣列等;并可建立查詢列表,對圖塊進行參數(shù)化控制。通過圖塊的動作設置,一個圖塊可以派生出數(shù)個圖塊,如下圖所示:   2、DWF參考底圖(dwfattach)      可以將dwf文件插入到當前圖中作為參考底圖,并可以捕捉到底圖的端點、中點,如下圖所示:   3、對象隔離、對象隱藏、取消對象隔離      可將選擇的對象暫時隱藏,也可將選擇對象以外的其他所有對象隱藏。當圖中對象較多,利用此命令可以簡化圖紙,方便后續(xù)操作,操作起來比圖層隔離更加簡便、直觀。   4、凍結(jié)其它圖層和鎖定其它圖層      浩辰CAD 之前版本提供了圖層隔離的功能,凍結(jié)其他圖層和鎖定其它圖層與圖層隔離功能類似,可以通過選擇需要顯示或可編輯對象,將其他圖層進行凍結(jié)和鎖定。      5、CAD表格轉(zhuǎn)EXCEL表格      可以直接選擇CAD中由直線、多段線和單行文字、多行文字組成的表格輸出為EXCEL表格。   6、文字遞增      可以對序號、編號、數(shù)值進行遞增復制,間距、數(shù)量和增量均可隨心所欲地控制。   7、多段線布爾運算      可直接對封閉的多段線進行差并交計算,無需轉(zhuǎn)換面域,有時比修剪更簡便。   8、拼寫檢查(spell)      此功能實現(xiàn)對用戶輸入的單詞或文章進行單詞校驗,提示匹配的單詞列表,方便用戶進行正確的單詞填寫工作。可以實現(xiàn)不同語言的單詞校驗工作,包括英文,德文,等8種語言。      可以對全部實體(包括布局,模型中的所有實體)進行校驗。      可以分別對布局或模型中的實體進行校驗。      可以單獨對一個實體或一個選擇集進行校驗。      方便用戶自定義詞典。      兼容的自定義詞典。      支持文字,塊內(nèi)文字,塊屬性,屬性,標注的校驗。      9、放樣(Loft)      通過對包含兩條或者兩條以上的橫截面曲線的一組曲線進行放樣(繪制實體或曲面)來創(chuàng)建三維實體或曲面。   10、塊屬性管理器(battman)      創(chuàng)建帶屬性的塊后,執(zhí)行 battman 對塊中屬性定義進行查詢和修改,如果將修改應用到所有塊參照,則對應塊的塊參照中屬性實體也會做對應修改。   11、超級填充(superhatch)      超級填充命令有點像hatch命令,不同的是,可以使用該命令將光柵圖像、塊、外部參照和擦除這些實體作為填充實體對閉合區(qū)域進行填充。   12、線上寫字      可以在選擇線上書寫文字,線會被自動打斷,文字會放到線中間。 ◆ 重要功能改進      1、超鏈接      浩辰CAD 2012版的超鏈接不僅修改了以前存在的一些錯誤,而且提供了更為豐富的功能。   a)支持web鏈接的瀏覽和連接的設置。      b)支持打開操作系統(tǒng)可打開的所有文件。      c)支持dwg圖紙的視圖定位。      d)支持超鏈接的復制粘貼。      e)可以通過鼠標光標狀態(tài)來判斷是否存在鏈接,方便用戶判斷是否存在鏈接。      f)可以通過ctrl+鼠標點擊打開設置的文件,方便用戶的操作。      g)可以通過右鍵打開塊內(nèi)實體的鏈接。      2、光柵圖像      浩辰CAD 2012版不僅增加了圖像格式的支持,同時提升了大分辨率光柵圖像的插入、顯示和打印的效果和速度。   a) 增加了對多種圖像格式的支持,諸如:CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。      b) 內(nèi)存使用問題,可以插入多張圖片,內(nèi)存不會增加。      c) 光柵圖像打印問題(不清晰)。      d) 插入大圖像時,預覽速度大幅提升。      3、二次開發(fā)改進      浩辰CAD 2012版針對二次開發(fā)商和用戶提出的一些LISP及VBA與AutoCAD存在的兼容性問題進行了系統(tǒng)梳理,兼容性有明顯提升,此外還針對國外二次開發(fā)商的需求開發(fā)了Lisp調(diào)試器。      a) Lisp改進      處理了線程問題、命令范圍值問題、VLX解析問題,對Lisp程序執(zhí)行速度進行了優(yōu)化。      b) VBA改進      處理了VBA的文檔管理、接口不全、接口錯誤、類派生關系錯誤問題。      c) Lisp調(diào)試器      用戶在使用浩辰CAD時,由于LISP與AutoCAD不完全兼容,用戶需要一個工具進行調(diào)試,以協(xié)助用戶解決及分析報告LISP問題。此系統(tǒng)以完成調(diào)試功能為主,不處理詞法分析前的映射。適用于中級以上開發(fā)用戶。

    標簽: 2012 CAD 浩辰

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:giraffe

  • 浩辰cad2011標準版下載

    浩辰CAD是國產(chǎn)自主版權(quán)的CAD軟件,界面、操作、數(shù)據(jù)文件和開發(fā)接口全面兼容AutoCAD。浩辰CAD2011版,以增強軟件實用性、易用性為主要目標。全新開發(fā)的用戶界面更加美觀,功能布局更為合理,用戶操作更加快捷。常用功能的性能明顯提升,繪圖操作更加準確流暢;對尺寸標注進行系統(tǒng)提升,提供更加實用、豐富的標注樣式;三維功能增強,提供更簡便的三維坐標定位方式以及三維模型到二維圖紙的轉(zhuǎn)換功能;GRX、VBA、Lisp/Vlisp接口兼容性和穩(wěn)定性顯著提高;增加和改進Overkill、圖層管理器、圖紙比較、單行文字在位編輯等實用功能。 浩辰CAD2011 功能介紹 1、全新界面,全新感受 2、性能提升,操作更準確流暢 3、三維功能全面增強 4、提供更加實用、豐富的標注樣式 5、增加和改進功能,增強易用性

    標簽: 2011 cad 浩辰 標準版

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:18711024007

  • 天正建筑cad 8.0單機版破解版免費下載

    附件為天正建筑8.0單機版安裝程序,內(nèi)含天正建筑8.0單機版破解文件和天正注冊機。 天正建筑8.0免費下載TArch 8采用了全新的開發(fā)技術,對軟件技術核心進行了全面的提升,特別在自定義對象核心技術方面取得了革命性突破!傳統(tǒng)的以自定義對象為基礎的建筑軟件每次大版本的升級都會造成文件格式不兼容,TArch8引入了動態(tài)數(shù)據(jù)擴展的技術解決方案,突破了這一限制。以這一開放性技術創(chuàng)新為基礎,用戶再也不需要為之后大版本升級的文件格式兼容問題而煩惱,同時,這也必將極大地促進設計行業(yè)圖紙交流問題的解決。 天正建筑8.0是為 cad 2008 而準備的 計算機輔助設計而量身定制軟件工具。是CAD更加強大。 軟件功能設計的目標定位 天正建筑8.0應用專業(yè)對象技術,在三維模型與平面圖同步完成的技術基礎上,進一步滿足建筑施工圖需要反復修改的要求。 利用天正專業(yè)對象建模的優(yōu)勢,為規(guī)劃設計的日照分析提供日照分析模型(如下圖)和遮擋模型;為強制實施的建筑節(jié)能設計提供節(jié)能建筑分析模型。實現(xiàn)高效化、智能化、可視化始終是天正建筑CAD軟件的開發(fā)目標。 自定義對象構(gòu)造專業(yè)構(gòu)件 天正建筑8.0開發(fā)了一系列自定義對象表示建筑專業(yè)構(gòu)件,具有使用方便、通用性強的特點。例如各種墻體構(gòu)件具有完整的幾何和材質(zhì)特征。可以像AutoCAD的普通圖形對象一樣進行操作, 可以用夾點隨意拉伸改變幾何形狀,與門窗按相互關系智能聯(lián)動(如下圖),顯著提高編輯效率。具有舊圖轉(zhuǎn)換的文件接口,可將TArch 3以下版本天正軟件繪制的圖形文件轉(zhuǎn)換為新的對象格式,方便原有用戶的快速升級。同時提供了圖形導出命令的文件接口,可將TArch 8.0 新版本繪制的圖形導出,作為下行專業(yè)條件圖使用。

    標簽: cad 8.0 單機

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:adada

  • 面向物聯(lián)網(wǎng)的智能壓力變送器研究與設計

    針對目前市場上的壓力變送器精度不高,監(jiān)控和標定難等特點,提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無線數(shù)據(jù)收發(fā)功能的新型智能化壓力變送器設計方案。文章描述了智能變送器的總體系統(tǒng)構(gòu)架,著重闡述了變送器智能化的設計思想及原理,經(jīng)過現(xiàn)場使用證明,此變送器在標定及信息監(jiān)控方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)變送器,給用戶帶來極大的便利。

    標簽: 物聯(lián)網(wǎng) 壓力變送器

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:heart_2007

  • 用MOSFET來替代“或”二極管以減少發(fā)熱和節(jié)省空間

    高可用性電信繫統(tǒng)采用冗餘電源或電池供電來增強繫統(tǒng)的可靠性。人們通常采用分立二極管來把這些電源組合於負載點處

    標簽: MOSFET 二極管 發(fā)熱

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:ysjing

  • 采用集成電流檢測來監(jiān)視和保護汽車系統(tǒng)

    對於集成電路而言,汽車是一種苛刻的使用環(huán)境,這裡,引擎罩下的工作溫度範圍可寬達 -40°C 至 125°C,而且,在電池電壓總線上出現(xiàn)大瞬變偏移也是預料之中的事

    標簽: 集成 電流檢測 保護 汽車系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:zhaiye

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