本文介紹了以無(wú)線小型微功耗定位技術(shù)為基礎(chǔ)的尋物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)運(yùn)用模塊化和單片機(jī)的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的定位、查找。該系統(tǒng)由兩大部分組成:發(fā)射器和接收器。發(fā)射器發(fā)出某一編碼信號(hào),接收器進(jìn)行接收并檢測(cè)出相應(yīng)的信號(hào),通過(guò)聲、光加以指示。
標(biāo)簽： 無(wú)線 微功耗 尋物系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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GSM短信息傳送技術(shù)在遠(yuǎn)距離監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、GPS定位、無(wú)線報(bào)警、繳費(fèi)通知... 領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。 ★發(fā)送速度 1條/6秒。★支持中文70漢字，西文120字符。★支持GSM雙頻或單頻網(wǎng)絡(luò)。★硬件RS232接口，支持GSM0705協(xié)議和YK-2協(xié)議。★提供WINDOWS 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件，C++，Visual Basic, Delphi接口庫(kù)，控件。 Smscom 控件的簡(jiǎn)要信息： 通信方式 串口、紅外端口。 GSM 收發(fā)設(shè)備 NOKIA、SIEMENS、MOTOROLA等支持GSM0705協(xié)議設(shè)備。 信息格式 中文、英文。 編程模式 初始化InitDevice()，發(fā)送SendSms(),查詢事件GetEvent(). 接收信息和發(fā)送完成事件OnEvent.
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè) Cortex-M3是一個(gè)32位的核，在傳統(tǒng)的單片機(jī)領(lǐng)域中，有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說(shuō)，在工控領(lǐng)域，用戶要求具有更快的中斷速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù)，完全基于硬件進(jìn)行中斷處理，最多可減少12個(gè)時(shí)鐘周期數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中可減少70%中斷。 單片機(jī)的另外一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試工具非常便宜，不象ARM的仿真器動(dòng)輒幾千上萬(wàn)。針對(duì)這個(gè)特點(diǎn)，Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù)，專門拿出一個(gè)引腳來(lái)做調(diào)試，從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費(fèi)用。同時(shí)，Cortex-M3中還集成了大部分存儲(chǔ)器控制器，這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash，降低了設(shè)計(jì)難度和應(yīng)用障礙。 ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù)，令芯片供應(yīng)商提供超低費(fèi)用的芯片，僅33000門的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè)，令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出，能幫助單片機(jī)廠商實(shí). Cortex的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合。 Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低，但不大可能比430、PIC、AVR低) ＋ 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) ＋ 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會(huì)奇怪)。 簡(jiǎn)單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對(duì)于已經(jīng)有8位MCU的廠商來(lái)說(shuō)，比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab，不大可能用Cortex來(lái)打自己的8位MCU。對(duì)于沒(méi)有8位MCU的廠商來(lái)說(shuō)，當(dāng)然是另外一回事，但他們?cè)趪?guó)內(nèi)進(jìn)行推廣的實(shí)力在短期內(nèi)還不夠。 對(duì)于已經(jīng)有32位ARM的廠商來(lái)說(shuō)，比如Philips、Atmel、ST，又不大可能用Cortex來(lái)打自己的Arm7/9，對(duì)他們來(lái)說(shuō)，比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯(cuò)開，即<40MIPS的性能＋低于Arm7的價(jià)格，當(dāng)然功耗也會(huì)更低些；當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是，斷了16位MCU的后路。 對(duì)于仍然在推廣16位MCU的廠商來(lái)說(shuō)，比如Freescal、Microchip，處境比較尷尬，因?yàn)镃ortex基本上可以完全替代16位MCU。 所以，未來(lái)的1～2年，來(lái)自新廠商的Cortex比較值得期待－包括國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商；對(duì)于已有32位ARM的廠商，情況比較有趣；對(duì)于16位MCU的廠商，反應(yīng)比較有意思。 關(guān)于編程模式 Cortex－M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu)，它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu)，Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。 Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)（ISA）上進(jìn)行了大量的改進(jìn)，它與Thumb相比，具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。 關(guān)于工作模式 Cortex-M3處理器支持2種工作模式：線程模式和處理模式。在復(fù)位時(shí)處理器進(jìn)入“線程模式”，異常返回時(shí)也會(huì)進(jìn)入該模式，特權(quán)和用戶（非特權(quán)）模式代碼能夠在“線程模式”下運(yùn)行。 出現(xiàn)異常模式時(shí)處理器進(jìn)入“處理模式”，在處理模式下，所有代碼都是特權(quán)訪問(wèn)的。 關(guān)于工作狀態(tài) Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)。 Thumb狀態(tài)：這是16位和32位“半字對(duì)齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)。 調(diào)試狀態(tài)：處理器停止并進(jìn)行調(diào)試，進(jìn)入該狀態(tài)。
標(biāo)簽： Cortex-M 技術(shù)參考手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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Keil C51使用詳解Keil C51 是美國(guó)Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機(jī)C 語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。用過(guò)匯編語(yǔ)言后再使用C 來(lái)開發(fā)，體會(huì)更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。下面詳細(xì)介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。第二節(jié) Keil C51 單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)C51 工具包的整體結(jié)構(gòu)，如圖(1)所示，其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。目標(biāo)文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫(kù)文件，也可以與庫(kù)文件一起經(jīng)L51 連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex 文件，以供調(diào)試器dScope51 或tScope51 使用進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試，也可由仿真器使用直接對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結(jié)構(gòu)圖第三節(jié) Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運(yùn)行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統(tǒng)正常工作須進(jìn)行以下操作(設(shè)C:\C51 為安裝目錄)：修改 Autoexec.bat，加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運(yùn)行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項(xiàng)：在 Windows 下運(yùn)行軟件包中WIN\Setup.exe，最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同，這樣設(shè)置最簡(jiǎn)單(設(shè)安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節(jié) Keil C51 工具包各部分功能及使用簡(jiǎn)介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語(yǔ)言編譯器，其使用方法為：C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST，.OBJ，.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等，詳見(jiàn)第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個(gè)連接控制文件其內(nèi)容包括：.C 源文件及各編譯控制指令，它沒(méi)有固定的名字，開發(fā)人員可根據(jù)自己的習(xí)慣指定，它適于用控制指令較多的場(chǎng)合。(2) A51A51 是匯編語(yǔ)言編譯器，使用方法為：9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51)，而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語(yǔ)言類似，可參考其他匯編語(yǔ)言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似，它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器，其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫(kù)文件連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS)，其使用方法為：L51 目標(biāo)文件列表[庫(kù)文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個(gè)模塊分別經(jīng) C51 與A51 編譯后生成多個(gè)OBJ 文件，連接時(shí)，這些文件全列于目標(biāo)文件列表中，作為輸入文件，如果還需與庫(kù)文件(.LiB)相連接，則庫(kù)文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名，缺少時(shí)為第一模塊名，后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時(shí)的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件，其具體內(nèi)容是包括了目標(biāo)文件列表，庫(kù)文件列表及輸出文件、連接控制命令，以取代第一種繁瑣的格式，由于目標(biāo)模塊庫(kù)文件大多不止1 個(gè)，因而第2 種方法較多見(jiàn)，這個(gè)文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器，其具有L51 的所有功能，此外它還具有以下3 點(diǎn)特別之處：a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統(tǒng)RTX51 是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，它改變了傳統(tǒng)的編程模式，甚至不必用main( )函數(shù)，單片機(jī)系統(tǒng)軟件向RTOS 發(fā)展是一種趨勢(shì)，這種趨勢(shì)對(duì)于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須，對(duì)8051 因CPU 較為簡(jiǎn)單，程序結(jié)構(gòu)等都不太復(fù)雜，RTX51 作用顯得不太突出，其專業(yè)版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full，而只有一個(gè)RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無(wú)外部RAM 的單片機(jī)系統(tǒng)，因而可用面很窄，在本文中不作介紹。Bank switching 技術(shù)因使用很少也不作介紹。3. DScope51，Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個(gè)源級(jí)調(diào)試器和模擬器，它可以調(diào)試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM－51 匯編器產(chǎn)生的程序。它不需目標(biāo)板（for windows 也可通過(guò)mon51 接目標(biāo)板），只能進(jìn)行軟件模擬，但其功能強(qiáng)大，可模擬CPU 及其外圍器件，如內(nèi)部串口，外部I/O 及定時(shí)器等，能對(duì)嵌入式軟件功能進(jìn)行有效測(cè)試。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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MSP430單片機(jī)與GPS模塊接口在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用 GPS 是全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,目的是在全球范圍內(nèi)對(duì)地面或空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測(cè)。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理，介紹了其在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了這種GPS 模塊與單片機(jī)的接口電路。 ＧＰＳ是Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 的縮寫，即全球定位系統(tǒng)。其目的是在全球范圍內(nèi)對(duì)地面和空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測(cè)。隨著全球性空間定位信息應(yīng)用的日益廣泛，ＧＰＳ提供的全時(shí)域、全天候、高精度定位服務(wù)將給空間技術(shù)、地球物理、大地測(cè)繪、遙感技術(shù)、交通調(diào)度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來(lái)巨大的變化和深遠(yuǎn)的影響。
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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家居智能機(jī)器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計(jì)算，保證了實(shí)時(shí)性要求。主機(jī)以SPCE061A單片機(jī)為核心，外擴(kuò)了嵌入式語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)答模塊、智能報(bào)警及滅火模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊等功能模塊。從機(jī)作為專門的定位處理芯片，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能，同時(shí)將處理得到的信息通過(guò)串口通信傳遞給上位機(jī)。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用，保證了智能機(jī)器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-01
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AVR 單片機(jī)與GCC編程 目錄第一章 AVR 單片機(jī)開發(fā)概述1.1 一個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的例子1.2 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目1.3 開發(fā)環(huán)境的配置第二章 存儲(chǔ)器操作2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問(wèn)FLASH 程序存儲(chǔ)器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位第三章 功能模塊編程示例3.1 中斷服務(wù)程序3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用3.3 看門狗應(yīng)用3.4 UART 應(yīng)用3.5 PWM 功能編程3.6 模擬比較器3.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程第四章 使用C 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序4.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述4.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序第五章 AT89S52 下載編程器的制作5.1 LuckyProg S52 概述5.2 AT89S52 ISP 功能簡(jiǎn)介5.3 程序設(shè)計(jì)第六章 硬件TWI 端口編程6.1 TWI 模塊概述6.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS13076.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第七章 BootLoader 功能應(yīng)用7.1 BootLoader 功能介紹7.2 avr-libc 對(duì)BootLoader 的支持7.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例 第八章 匯編語(yǔ)言支持8.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序8.2 獨(dú)立的匯編語(yǔ)言支持8.3 C 與匯編混合編程第九章 C++語(yǔ)言支持結(jié)束語(yǔ)附錄 1 avr-gcc 選項(xiàng)附錄 2 ihex 格式描述
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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本文研究的低壓配電測(cè)量裝置是整套用電側(cè)電能管理系統(tǒng)中的最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要用于電網(wǎng)在線運(yùn)行的設(shè)備的遠(yuǎn)方監(jiān)視和控制的網(wǎng)絡(luò)，對(duì)低壓電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)掌握低壓配電網(wǎng)運(yùn)行的情況，適時(shí)根據(jù)供電需求的增長(zhǎng)調(diào)整電網(wǎng)負(fù)荷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和定位電網(wǎng)故障，發(fā)現(xiàn)異常供電和異常線損，杜絕供電隱患。該裝置能提供簡(jiǎn)潔的人機(jī)接口界面、在線保護(hù)測(cè)量、記錄實(shí)時(shí)時(shí)間、對(duì)于采集的參數(shù)能實(shí)現(xiàn)在線存儲(chǔ)和斷電保存等功能。
標(biāo)簽： Atmega 16 單片機(jī) 低壓配電網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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