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車(chē)用

  • 用單片機(jī)制作通用型電視遙控器.rar

    用單片機(jī)制作通用型電視遙控器,初學(xué)者可以參考學(xué)習(xí)一下。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 通用型電 遙控器

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶(hù):yangbo69

  • 輪式機(jī)器人用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì).rar

    永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有慣量小、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性,因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合,近年來(lái)在國(guó)內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對(duì)輪式機(jī)器人,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)并設(shè)計(jì)相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先,本課題分析了機(jī)器人用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接,并對(duì)三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較,按照無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計(jì)。最終以爬坡時(shí)狀態(tài)為參考,經(jīng)過(guò)多次計(jì)算得到無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的初始設(shè)計(jì)方案。 其次,為了提高設(shè)計(jì)的可靠性及設(shè)計(jì)成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來(lái)對(duì)所設(shè)計(jì)的電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和校驗(yàn),以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計(jì)方案相吻合。 最后設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī),它能夠提供最佳的性能價(jià)格比。系統(tǒng)采用IGBT 專(zhuān)用柵極驅(qū)動(dòng)集成電路IR2130,來(lái)控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論,本課題主要包括五部分:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)繞組連接分析,初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計(jì),Maxwell對(duì)電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)PIC單片機(jī)控制系統(tǒng),應(yīng)用MATLAB對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過(guò)這五部,本文完成了輪式機(jī)器人用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 輪式機(jī)器人 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶(hù):long14578

  • 新型車(chē)載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).rar

    本文論述了車(chē)載儀表系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)新型的車(chē)載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和基于現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議的車(chē)載儀表技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了基于GDIC的車(chē)載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái),搭建了基于CAN總線的車(chē)載儀表通訊系統(tǒng).在儀表用步進(jìn)電機(jī)控制測(cè)試平臺(tái)中,系統(tǒng)選用MC33991實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,通過(guò)SPI通訊協(xié)議完成和主處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測(cè)EMF從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車(chē)載儀表通信系統(tǒng),闡述了構(gòu)成該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì).

    標(biāo)簽: 車(chē)載 儀表 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):是王洪文

  • 用單片機(jī)控制直流電機(jī).rar

    用單片機(jī)控制直流電機(jī) 本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心,以4*4矩陣鍵盤(pán)做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向,完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設(shè)計(jì)中,采用了PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,通過(guò)對(duì)占空比的計(jì)算達(dá)到精確調(diào)速的目的。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 控制 直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):hull021

  • 汽車(chē)EPS用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS),成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)各種已有的EPS助力電機(jī)進(jìn)行了總結(jié)和比較。對(duì)比結(jié)果表明,無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)憑借其顯著的優(yōu)點(diǎn),成為EPS助力電機(jī)的較優(yōu)選擇。 @@ 無(wú)刷直流電機(jī)作為一種由電動(dòng)機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的直流電機(jī)一樣,具有良好的起動(dòng)和調(diào)速性能,并且由于用電子換向取代了機(jī)械換向,不存在傳統(tǒng)直流電機(jī)的換向火花和機(jī)械噪聲,在許多性能要求比較高的場(chǎng)合已得到普遍應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用范圍還在進(jìn)一步擴(kuò)展。然而,BLDC電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī)也并非全無(wú)缺點(diǎn)。永磁電機(jī)中固有的齒槽轉(zhuǎn)矩的存在,以及由于采用120°換向工作模式造成的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),都會(huì)嚴(yán)重影響EPS系統(tǒng)的操控性能。 @@ 本課題針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)在汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用,根據(jù)EPS系統(tǒng)對(duì)助力電機(jī)的要求,設(shè)計(jì)了一臺(tái)轉(zhuǎn)向助力用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),并使用有限元方法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。為了反映參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響,從而為電機(jī)的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo),我們還用場(chǎng)路耦合的解析算法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,對(duì)永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了研究,并針對(duì)樣機(jī)提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法,然后使用三維有限元的方式對(duì)所提出的方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 @@ 根據(jù)EPS系統(tǒng)的工作原理,探討了助力電機(jī)的控制策略,并設(shè)計(jì)了帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。分別完成控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 @@關(guān)鍵詞:EPS、無(wú)刷直流電機(jī)、電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、有限元、控制器設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: EPS 汽車(chē) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶(hù):cx111111

  • 離心機(jī)用異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).rar

    目前離心機(jī)的變頻控制,采用的多是通用變頻器,沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的離心機(jī)專(zhuān)用的交流調(diào)速控制器。同時(shí),在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制,而效率更高,性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)定向,借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號(hào),直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制,控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,限制在一拍內(nèi),是一種具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過(guò)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計(jì)制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗(yàn),得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速; ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,低速階段轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯,通過(guò)采用異步電動(dòng)機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型,以及扇區(qū)細(xì)化等,可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié),即使在高速運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動(dòng),通過(guò)細(xì)分磁鏈扇區(qū),采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動(dòng),提高系統(tǒng)控制性能; ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,檢測(cè)環(huán)節(jié)及其重要,特別是電壓、電流的檢測(cè)。無(wú)論采用哪種電機(jī)模型,電壓和電流都是最主要的參數(shù),準(zhǔn)確的電壓、電流檢測(cè)能夠增加電機(jī)模型的正確性,為控制提供基本的保障; ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,對(duì)電機(jī)參數(shù)的要求簡(jiǎn)單,只需要知道電動(dòng)機(jī)定子電阻,因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng),易于移植。

    標(biāo)簽: 離心機(jī) 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):weddps

  • 用一片CPLD實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相環(huán),用VHDL或V語(yǔ)言.rar

    用一片CPLD實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相環(huán),用VHDL或V語(yǔ)言

    標(biāo)簽: CPLD VHDL 數(shù)字鎖相環(huán)

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶(hù):hewenzhi

  • 用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路.rar

    用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路,系統(tǒng)由AT89C51、LED 數(shù)碼管、按鍵、發(fā)光二極管等部分構(gòu)成,能實(shí)現(xiàn)時(shí)間的調(diào)整、定時(shí)時(shí)間的設(shè)定,輸出等功能。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 時(shí)鐘電路

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):gaorxchina

  • 萬(wàn)用表測(cè)量技巧.rar

    測(cè)量技巧萬(wàn)用表實(shí)用測(cè)量技法與故障檢修電子技能基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 萬(wàn)用表 測(cè)量

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶(hù):wsf950131

  • 用FPGA實(shí)現(xiàn)直接序列擴(kuò)頻通信.rar

    擴(kuò)頻通信,即擴(kuò)展頻譜通信技術(shù)(Spread Spectrum Communication),它與光纖通信、衛(wèi)星通信一同被譽(yù)為進(jìn)入信息時(shí)代的三大高技術(shù)通信傳輸方式。 擴(kuò)頻通信是將待傳送的信息數(shù)據(jù)用偽隨機(jī)編碼序列,也即擴(kuò)頻序列(SpreadSequence)調(diào)制,實(shí)現(xiàn)頻譜擴(kuò)展后再進(jìn)行傳輸。接收端則采用相同的編碼進(jìn)行解調(diào)及相關(guān)處理,恢復(fù)出原始信息數(shù)據(jù)。 擴(kuò)頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強(qiáng)的抗人為干擾,抗窄帶干擾,抗多徑干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等特點(diǎn)。 現(xiàn)場(chǎng)可編輯門(mén)陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)提供了極強(qiáng)的靈活性,可讓設(shè)計(jì)者開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足多種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。FPGA所固有的靈活性和性能也可讓設(shè)計(jì)者緊跟新標(biāo)準(zhǔn)的變化,并能提供可行的方法來(lái)滿(mǎn)足不斷變化的標(biāo)準(zhǔn)要求。 EDA 工具的出現(xiàn)使用戶(hù)在對(duì)FPGA設(shè)計(jì)的輸入、綜合、仿真時(shí)非常方便。EDA打破了軟硬件之間最后的屏障,使軟硬件工程師們有了真正的共同語(yǔ)言,使目前一切仍處于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和規(guī)劃的電子設(shè)計(jì)活動(dòng)產(chǎn)生了實(shí)在的設(shè)計(jì)實(shí)體論文對(duì)擴(kuò)頻通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了相關(guān)研究,并且用Altera公司的最新的FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)QuartusII實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基帶擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的發(fā)送端部分,最后用軟件Protel99SE設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路。 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要分為兩個(gè)部分。第一部分是用QuartusII軟件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的VHDL語(yǔ)言描述代碼,并對(duì)系統(tǒng)中每個(gè)模塊和整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的功能仿真和時(shí)序時(shí)延仿真;第二部分是設(shè)計(jì)了以FPGA芯片EP1C3T144C8N為核心的系統(tǒng)硬件電路,并進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試,完成了預(yù)定的功能。

    標(biāo)簽: FPGA 直接序列 擴(kuò)頻通信

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

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