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車載導(dǎo)航

  • 基于FPGA的航電總線適配器設(shè)計(jì)

    本文內(nèi)容來(lái)源于實(shí)際工程項(xiàng)目,屬于FPGA技術(shù)在航空電子系統(tǒng)中的應(yīng)用范疇。該項(xiàng)目的主要任務(wù)是通過(guò)設(shè)計(jì)—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統(tǒng)的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設(shè)計(jì),包括總線適配器接口協(xié)議分析、系統(tǒng)總體規(guī)劃、主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 首先,本立在對(duì)項(xiàng)目背景、項(xiàng)目需求和總線適配器接口協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,規(guī)劃了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。并且根據(jù)此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)制定了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換協(xié)議,以規(guī)范數(shù)據(jù)傳輸。其次,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺(tái),完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。本部分內(nèi)容包括主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)分析以及系統(tǒng)硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協(xié)議控制器模塊、RS-422電平轉(zhuǎn)換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設(shè)計(jì)。最后介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā),此部分主要完成了軟件的總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn),包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協(xié)議控制模塊等的具體設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強(qiáng)mmmm

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過(guò)分析仿真,改進(jìn)...

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過(guò)分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實(shí)現(xiàn)了總線冗余,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,對(duì)每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究

    當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明,組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。

    標(biāo)簽: 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • 航電AFDX總線監(jiān)控器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    AFDX( Avionics Full Duplex Switch Ethernet)是空客公司首先提出的, 在商用以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)增加特殊功能來(lái)保證航空應(yīng)用的確定性和可靠性,是目前最先進(jìn)的機(jī)載通信網(wǎng)絡(luò)。文中針對(duì)航電設(shè)備與總線網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)的故障,設(shè)計(jì)了某型號(hào)飛機(jī)AFDX總線監(jiān)控器,該設(shè)備是一個(gè)便攜式工控機(jī),通過(guò)擴(kuò)展AFDX總線接口卡,實(shí)時(shí)、高速、可靠的對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、分析、顯示,并依照航電總線標(biāo)準(zhǔn)ICD(接口控制文件)庫(kù)進(jìn)行解析,快速準(zhǔn)確的定位故障,避免設(shè)備的無(wú)故障拆裝,提高維護(hù)效率。仿真實(shí)驗(yàn)表明:該監(jiān)控器可實(shí)時(shí)監(jiān)控航電AFDX 總線上的所有動(dòng)態(tài)信息,對(duì)信息的分析處理正確,能滿足設(shè)計(jì)需求。

    標(biāo)簽: AFDX 總線 監(jiān)控器

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:zyt

  • E路航LH950N導(dǎo)航儀實(shí)現(xiàn)通電自動(dòng)開(kāi)機(jī)

    E路航LH950N導(dǎo)航儀實(shí)現(xiàn)通電自動(dòng)開(kāi)機(jī)、熄火斷電自動(dòng)休眠功能

    標(biāo)簽: 950N 950 LH 導(dǎo)航儀

    上傳時(shí)間: 2014-01-16

    上傳用戶:3291976780

  • E路航LH950N導(dǎo)航儀實(shí)現(xiàn)通電自動(dòng)開(kāi)機(jī)

    E路航LH950N導(dǎo)航儀實(shí)現(xiàn)通電自動(dòng)開(kāi)機(jī)、熄火斷電自動(dòng)休眠功能

    標(biāo)簽: 950N 950 LH 導(dǎo)航儀

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

    上傳用戶:ruixue198909

  • Xilinx可編程邏輯器件的高級(jí)應(yīng)用與設(shè)計(jì)技巧(孫航)

      Xilinx可編程邏輯器件的高級(jí)應(yīng)用與設(shè)計(jì)技巧   作者:孫航;出版社:電子工業(yè)出版社   內(nèi)容簡(jiǎn)介:介紹了Xilinx器件的結(jié)構(gòu)和特性;以及ISE及其輔助設(shè)計(jì)工具,嵌入式處理器的原理與設(shè)計(jì),高速串行接口設(shè)計(jì)等內(nèi)容。是一本比較全面介紹最新Xilinx器件和軟件發(fā)展的書(shū)籍。

    標(biāo)簽: Xilinx 可編程邏輯器件 設(shè)計(jì)技巧

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:笨小孩

  • 一個(gè)很不錯(cuò)的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改

    一個(gè)很不錯(cuò)的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改

    標(biāo)簽: 系統(tǒng) 修改

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:ccclll

  • 學(xué)習(xí)資料網(wǎng)上下載

    學(xué)習(xí)資料網(wǎng)上下載

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-12-22

    上傳用戶:思琦琦

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