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對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性， 采用COM接口技術實現軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎， 降低了系統的耦合度，便于系統的維護和升
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：a155166
本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預測爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結合在一起，利用協調因子的在線自整定來確定重油流量，實現了空燃比的自尋優模糊控制。該系統
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：牧羊人8920
在基于工業以太網和現場總線技術的集散控制系統中，對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進行了設計與研究。首先對該現場總線控制系統的結構與功能進行介紹和分析，然后給出了熱電偶信號輸人模板的設計與具
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：13188549192
針對自己開發的液位控制系統參數難以調整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規PID 控制算法的基礎上，根據前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗，針對具有大滯后
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：windwolf2000
介紹了現場總線集成的必要性和現場總線控制系統（FCS）集成技術的發展。結合實例說明了基于Profibus-DP 現場總線控制系統集成技術的設計和實現，并給出了基Profibus-DP 現場總線控制系統
標簽： Profibus-DP 現場總線 控制系統 集成
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：sztfjm
本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁，無
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：hgy9473
本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統的PID控制相比明顯地改善了控制系統的動態性能。關鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：huangzchytems
自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來，電梯作為一種垂直運動的升降設備，已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經濟的發展，高層建筑的不斷涌現，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時也對電梯的穩定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統是電梯技術的核心，它將電梯的各機械部件有機的組合起來，實現了電梯復雜的功能與穩定有效的運行。隨著電子技術日新月異的發展，電梯控制系統經歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發展歷程。本文在總結了當前電梯控制系統的基礎上，設計了一套基于ARM技術與工業現場總線CAN(控制器局域網)的嵌入式集選型電梯控制系統。該控制系統采用變頻變壓調速方式，可與多款變頻器相結合，并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機，適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統目前已成功應用在某電梯生廠家的國內、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統的控制策略，詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結構及其軟件設計。曳引機的速度控制是電梯控制技術的關鍵，因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率，文中建立了電梯運行速度曲線的數學模型，提出了根據設定時間參數與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優化電梯起動時的舒適感，論文還討論了模糊控制技術在負載補償中的應用。此外，本文在深入闡述CANOPEN協議原理的基礎上，完成了基于CANOPEN的應用層協議設計，實現了電梯控制系統各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：西伯利亞狼
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計，ARM實現應用管理，FPGA 實現插補運算，發出脈沖到伺服驅動系統，形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPG
標簽： FPGA Control Design Motion
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：acwme
