本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
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matlab實現kalman濾波 基于無源定位的算法研究
標簽： matlab kalman 濾波 無源定位
上傳時間： 2014-01-20
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用于無線室內定位的的算法的一部分，泰勒級數展開。是做算法研究不可缺少的
標簽： 無線 室內定位 分 算法
上傳時間： 2013-12-15
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無線室內定位中精確定位算法，chan算法。希望能給你帶來幫助
標簽： 無線 室內定位 精確定位 算法
上傳時間： 2014-01-25
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GPS衛星定位源碼,最寶的東東...與大家分享
標簽： GPS 衛星定位 分 源碼
上傳時間： 2014-08-28
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定位程序占用CPU100％和掛起兩種錯誤的代碼出錯位置------VC編程相關
標簽： CPU 100 VC 定位
上傳時間： 2016-02-23
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人臉識別的程序。特征定位，可以參考以下。挖拔火罐活動膚色女方矛盾感
標簽： 人臉識別 程序 特征 定位
上傳時間： 2016-03-02
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車牌程序。特征定位，可以參考以下。挖拔火罐活動膚色女方矛盾感
標簽： 車牌 程序 特征 定位
上傳時間： 2014-01-01
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vc實現的人臉自動定位程序，可以自己設定約束條件
標簽： 人臉 自動定位 程序
上傳時間： 2014-01-21
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是關于定位的一種算法，朋友給的，大家可以下來
標簽： 定位 算法
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