無(wú)刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上，它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無(wú)刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無(wú)刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問(wèn)題。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開(kāi)發(fā)方案。（2）建立了無(wú)刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過(guò)仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過(guò)仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開(kāi)發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計(jì)。（5）搭建了一個(gè)小型的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動(dòng)摩托車無(wú)刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽：
stm32
無(wú)刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間：
2022-06-29
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