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基于單片機的液位控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(設(shè)計)共48頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標(biāo)簽： 單片機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-14
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：1208020161
紅外微電腦自動泵液器是21世紀(jì)一個實用的全新的小家電產(chǎn)品。它采用紅外技術(shù)感應(yīng)人手，由單片機控制出液量， 具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節(jié)能等特點。
標(biāo)簽： 紅外感應(yīng) 泵液器 單片機 應(yīng)用設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：waizhang
汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動距離。進(jìn)一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。 根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機驅(qū)動電路等電路的設(shè)計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 最后，自主設(shè)計的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗。 試驗結(jié)果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標(biāo)皆與原裝ABS接近。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：nairui21
洗衣機液位傳感器是模糊洗衣機和全自動洗衣機重要零部件，負(fù)責(zé)控制洗衣機的水位。洗衣機水位的精確控制對洗衣機在節(jié)水、節(jié)能和減少洗滌時間方面起到重要作用。 洗衣機液位傳感器出廠時需要調(diào)整傳感器的調(diào)整螺母，使傳感器的輸出滿足設(shè)計要求，傳感器的調(diào)整精度和調(diào)整速度直接關(guān)系到傳感器的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 液位傳感器生產(chǎn)廠家對傳感器的調(diào)整的傳統(tǒng)方法為人工升壓、人工調(diào)整。人工調(diào)整一次只能調(diào)整一個，生產(chǎn)效率極低；調(diào)整過程中含有較多人為因素，調(diào)整方法因人而異，很難對調(diào)整精度進(jìn)行有效管理；不能記錄并反饋批次傳感器的質(zhì)量情況，較難實現(xiàn)對傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的監(jiān)控；工人的培養(yǎng)周期較長、培養(yǎng)成本高。 為此開發(fā)一套液位傳感器自動檢驗調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機作為核心的上位機和16個以ARM為核心的下位機，上位機負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調(diào)整數(shù)據(jù)。下位機是一個測控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對傳感器測量和調(diào)整。上位機與下位機通過CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理；介紹了基于PC機的氣室氣壓控制模塊的設(shè)計并針對系統(tǒng)特點設(shè)計了改進(jìn)PID算法；對于下位機部分，研制了ARM主控模塊、測頻模塊、步進(jìn)電機控制模塊、CAN總線模塊并設(shè)計了新的測頻方法、以及傳感器調(diào)整算法。最后介紹了系統(tǒng)的自檢與調(diào)試。 系統(tǒng)一次能調(diào)整16個傳感器，生產(chǎn)效率大大提高；自動調(diào)整排除人工調(diào)整的人為因素，調(diào)整精度提高；PC機能記錄傳感器的調(diào)整數(shù)據(jù)，分析批次傳感器的質(zhì)量，從而達(dá)到對傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的控制。
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：heart520beat
兩級PID調(diào)節(jié)液位，流量的原理分析，及其試驗數(shù)據(jù)的分析（畢業(yè)設(shè)計）
標(biāo)簽： 液位 流量 串級控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qsbbear
基于單片機的外測式液位儀控制電路設(shè)計
標(biāo)簽： 超聲波 液位探測系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：weareno2
摘 要 針對傳統(tǒng)洗井方法效果不理想的缺點，設(shè)計了一種基于C8051F120單片機的洗井自動控制系統(tǒng)。該洗井自動控制系統(tǒng)能夠連續(xù)有效地采集洗井過程中的液體流量和濁度，通過分析出液濁度可自動調(diào)節(jié)洗井液的注入流量以滿足洗井各個階段的要求。
標(biāo)簽： C8051F120 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：王楚楚
摘要：設(shè)計并制作了一種基于溫度梯度驅(qū)動的液滴傳輸芯片，以實現(xiàn)對微液滴傳輸?shù)木_控制．介紹了驅(qū)動原理和工藝流程，分析了仿真和實驗結(jié)果．該芯片利用溫度梯度下液滴表面形成的表面張力梯度來傳輸液滴，采用玻璃作為襯底，Ｔｉ為電阻加熱器，Ａｕ為電極，ＰＥＣＶＤ氧化硅為介質(zhì)層，碳氟聚合物為疏水層，實現(xiàn)了器件制作．芯片采用開放式結(jié)構(gòu)，制作工藝簡單，操作方便．測試結(jié)果表明，驅(qū)動功率為０．３８Ｗ時，去離子水和硅油的傳輸速率分別達(dá)到０．１ｍｍ燉ｓ和１ｍｍ燉ｓ．關(guān)鍵詞：微液滴；溫度梯度；表面張力梯度；電阻加熱器；開放式結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：ukuk
摘要：紅外泵液器是采用紅外技術(shù)感應(yīng)人手，由單片機控制出液量，并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進(jìn)的智能方案，該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能，并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節(jié)能等特點。關(guān)鍵詞：紅外；泵液器；單片機
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：kinochen
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