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轉(zhuǎn)矩控制

  • 基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統研究

    超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續運動領域、精密控制領域要比傳統的電磁電機性能優越得多。超聲波電機在工業控制系統、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景，近年來倍受科技界和工業界的重視，成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要研究了行波型超聲波電機的嵌入式驅動控制系統設計。系統是基于ARM嵌入式微控芯片設計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內外超聲波電機驅動控制技術在國內外的發展狀況，ARM芯片的結構原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎上做了系統仿真，為系統的硬件設計提供設計指導。第三章提出了基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統設計方案，并介紹了系統各個模塊的設計與調試的過程和結果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統在ARM上的移植，以及基于該操作系統的電機控制系統軟件設計流程。第五章介紹了系統各子程序的設計，速度控制與定位控制的算法設計，以及系統調試的結果。第六章總結了本論文的主要貢獻、存在問題以及后續課題的研究方向。

    標簽： ARM 超聲波 電機 嵌入式

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：gpyz253344

  • 基于DSP的高性能異步電機矢量控制系統設計.pdf

    作為交流異步電機控制的一種方式，矢量控制技術已成為高性能變頻調速系統的首選方案。矢量控制系統中，磁鏈的觀測精度直接影響到系統控制性能的好壞。在轉子磁鏈定向的矢量控制系統中，轉矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言，轉子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機轉子時間常數，而轉子時間常數易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點，需要對電機的轉子參數進行實時觀測，但這樣將使得系統更加的復雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉子參數，受電機參數變化的影響較小。矢量控制計算量大，要求具有一定的實時性，從而對控制芯片的運算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機矢量控制系統的設計方法，采用了電壓模型觀測器[2]對轉子磁鏈進行估計，針對積分環節的誤差積累和直流漂移問題，采用了一種帶飽和反饋環節的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環節。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實現，運算速度快，保證了系統具有很好的實時性。

    標簽： DSP 性能 異步電機

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：jhksyghr

  • 重量級保密資料：四槳碟形飛行器飛行控制系統研究

    ·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究  作者：彭軍橋  專業：機械電子工程  導師：陳慧寶 吳安德  學位：碩士  單位：上海大學  分類：V423.843  主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼  時間：2003年12月01日&n

    標簽： 飛行器 系統研究 飛行控制

    上傳時間： 2013-05-31

    上傳用戶：ljt101007

  • 分享一下BLDC控制方面的資料（包括DTC的）

    ·上傳一些無刷電機BLDC的資料，還有幾篇直接轉矩DTC的控制文章，希望對大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf)  (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF) 

    標簽： BLDC DTC 分 控制

    上傳時間： 2013-06-09

    上傳用戶：czl10052678

  • 使用單片機和CPLD聯合控制步進電機的方案

    】本文介紹了一個使用單片機和CPLD聯合控制步進電機的方案。首先闡明步進電機的工作原理及控制方法，然后\r\n提出了系統的軟硬件設計框架，詳細討論了單片機和CPLD的邏輯接口問題和交換數據的協議，以及用狀態機來設計脈沖分配器\r\n的方法。

    標簽： CPLD 用單片機 控制 步進電機

    上傳時間： 2013-08-14

    上傳用戶：y13567890

  • adi串行AD9229的控制使用ISE平臺

    adi串行AD AD9229的控制使用ISE平臺 Verilog語言\r\n

    標簽： 9229 adi ISE AD

    上傳時間： 2013-08-19

    上傳用戶：1417818867

  • 基于cpld的pwm控制設計采用vhdl.verilog語言設計

    基于cpld的pwm控制設計\r\n采用vhdl.verilog語言設計\r\n對大家比較有用

    標簽： verilog cpld vhdl pwm

    上傳時間： 2013-08-20

    上傳用戶：sk5201314

  • FPGA視頻控制器設計,FED驅動控制系統的研制與FPGA設計

    FPGA視頻控制器設計,FED驅動控制系統的研制與FPGA設計\r\n

    標簽： FPGA FED 視頻 制器設計

    上傳時間： 2013-08-20

    上傳用戶：阿四AIR

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準，具有高可靠性和靈活性，已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案，廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上，并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后，參考國外一些芯片的功能結\r\n構，結合EDA技術，本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽： MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間： 2013-08-26

    上傳用戶：manlian

  • 數控振蕩器的頻率控制字寄存器、相位控制字寄存器、累加器和加法器可以用VHDL語言描述

    數控振蕩器的頻率控制字寄存器、相位控制字寄存器、累加器和加法器可以用VHDL語言描述，集成在一個模塊中，提供VHDL源程序供大家學習和討論。\r\n

    標簽： VHDL 寄存器 數控振蕩器 加法器

    上傳時間： 2013-09-04

    上傳用戶：a471778

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