通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機控制設(shè)計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計用于高性能伺服應(yīng)用可實現(xiàn)有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時間： 2022-06-30
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電動機改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應(yīng)的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應(yīng)到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學(xué)習(xí)使用。
上傳時間： 2022-07-04
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摘要：針對無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進(jìn)行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。
標(biāo)簽： matlab 無刷直流電機 電流滯環(huán)控制
上傳時間： 2022-07-11
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電機又稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。按工作電源來分，電機包括交流（AC）電機和直流（DC）電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機。BLDC電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進(jìn)電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應(yīng)用。隨著國家各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導(dǎo)入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機驅(qū)動器設(shè)計、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗，提供寬廣范圍的電機驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機驅(qū)動器/控制器方案。
上傳時間： 2022-07-16
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直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止，雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機以及直流電動機，但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機具有直流電機方便調(diào)速的優(yōu)點，但它沒有機械換向的種種問題，同時擴大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點，比如噪音比較低，效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小，具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機進(jìn)行了直流無刷電機的控制研究，實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進(jìn)行編寫和調(diào)試，并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ)，通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計；通過進(jìn)行這些比較，得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
上傳時間： 2022-07-21
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術(shù)
上傳時間： 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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