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轉(zhuǎn)臺(tái)控制

  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機速度控制

    無刷直流電機具有輸出轉矩大、調速性能好、運行可靠等一系列優點，具有廣泛的應用前景，其傳統的理論分析及設計方法已經比較成熟。它的進一步推廣和應用，在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統，傳統的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應用，提高了控制系統的性能。但是，在模糊控制器控制規則優化和參數在線調整方面還存在著許多不足。針對這些問題，本文提出了一種使用遺傳算法優化的模糊控制器，并且應用到無刷直流電機的控制中。系統采用雙閉環控制，內環采用電流負反饋對電機轉矩進行調節；外環應用模糊控制器進行速度控制，通過遺傳算法離線優化模糊控制規則和在線調節模糊控制器的參數以提高系統的動態性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進行了軟件仿真。 數字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片，近幾年在電機控制領域得到了廣泛的應用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎，介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應用技術。同時為了降低系統開發設計的復雜性，提高控制系統的可靠性以及軟件開發的快速性，本文將嵌入式操作系統移植到DSP中，并在該操作平臺上開發出高效的控制算法。 實驗結果表明，通過遺傳算法優化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負載變化具有較強的適應性和魯棒性，而且控制系統具有較好的動態性能。

    標簽： 模糊遺傳算法 無刷直流電機 速度控制

    上傳時間： 2013-06-12

    上傳用戶：h886166

  • 重量級保密資料：四槳碟形飛行器飛行控制系統研究

    ·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究  作者：彭軍橋  專業：機械電子工程  導師：陳慧寶 吳安德  學位：碩士  單位：上海大學  分類：V423.843  主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼  時間：2003年12月01日&n

    標簽： 飛行器 系統研究 飛行控制

    上傳時間： 2013-05-31

    上傳用戶：ljt101007

  • 使用單片機和CPLD聯合控制步進電機的方案

    】本文介紹了一個使用單片機和CPLD聯合控制步進電機的方案。首先闡明步進電機的工作原理及控制方法，然后\r\n提出了系統的軟硬件設計框架，詳細討論了單片機和CPLD的邏輯接口問題和交換數據的協議，以及用狀態機來設計脈沖分配器\r\n的方法。

    標簽： CPLD 用單片機 控制 步進電機

    上傳時間： 2013-08-14

    上傳用戶：y13567890

  • adi串行AD9229的控制使用ISE平臺

    adi串行AD AD9229的控制使用ISE平臺 Verilog語言\r\n

    標簽： 9229 adi ISE AD

    上傳時間： 2013-08-19

    上傳用戶：1417818867

  • 基于cpld的pwm控制設計采用vhdl.verilog語言設計

    基于cpld的pwm控制設計\r\n采用vhdl.verilog語言設計\r\n對大家比較有用

    標簽： verilog cpld vhdl pwm

    上傳時間： 2013-08-20

    上傳用戶：sk5201314

  • FPGA視頻控制器設計,FED驅動控制系統的研制與FPGA設計

    FPGA視頻控制器設計,FED驅動控制系統的研制與FPGA設計\r\n

    標簽： FPGA FED 視頻 制器設計

    上傳時間： 2013-08-20

    上傳用戶：阿四AIR

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準，具有高可靠性和靈活性，已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案，廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上，并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后，參考國外一些芯片的功能結\r\n構，結合EDA技術，本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽： MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間： 2013-08-26

    上傳用戶：manlian

  • 數控振蕩器的頻率控制字寄存器、相位控制字寄存器、累加器和加法器可以用VHDL語言描述

    數控振蕩器的頻率控制字寄存器、相位控制字寄存器、累加器和加法器可以用VHDL語言描述，集成在一個模塊中，提供VHDL源程序供大家學習和討論。\r\n

    標簽： VHDL 寄存器 數控振蕩器 加法器

    上傳時間： 2013-09-04

    上傳用戶：a471778

  • PID溫度控制的PLC程序設計

    PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。  

    標簽： PID PLC 溫度控制 程序設計

    上傳時間： 2013-11-21

    上傳用戶：gxrui1991

  • 基于單片機控制的開關電源模塊

    傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據負載調節輸出電壓或電流，本文中，我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案，其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。

    標簽： 單片機控制 開關電源模塊

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：libenshu01

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