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轉(zhuǎn)(zhuǎn)速控制

基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機。永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術(shù)對電機進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點，在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而，轉(zhuǎn)子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開環(huán)運行時，系統(tǒng)不太穩(wěn)定，電機效率有所下降，轉(zhuǎn)子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機安全運行，有時甚至還會出現(xiàn)失步現(xiàn)象，系統(tǒng)無法運行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的，因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號是整個系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個環(huán)節(jié)。當(dāng)前，在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中，最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會得到廣泛的應(yīng)用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉(zhuǎn)子位置，提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，完成閉環(huán)控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對象，介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機制，并對閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源，使用該芯片設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過對整個控制系統(tǒng)的試驗調(diào)試，實現(xiàn)了永磁同步電機的無位置傳感器控制。本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理，構(gòu)建了永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，對永磁電機的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實時在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電機的閉環(huán)調(diào)速運行。理論分析和仿真結(jié)果表明，所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

標(biāo)簽： 滑模觀測器永磁同步電機無位置傳感器控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lw852826
基于FPGA的全數(shù)字化交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。　　目前，電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC)，一種是單片機(MCU)或數(shù)字信號處理器(DSP)。而FPGA的數(shù)字資源豐富、工作頻率高、可在系統(tǒng)編程等特點使得開發(fā)靈活、開發(fā)周期相對短，可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應(yīng)電機，簡化了硬件和軟件設(shè)計，并充分利用了FPGA的快速性，利用FPGA，除本身可以用來控制電機以外：可以制成通用的“IP核”應(yīng)用到MCU(或DSP)，或是作為片內(nèi)外設(shè)，這樣就節(jié)約了片內(nèi)資源；另外，它還是ASIC設(shè)計的驗證的必經(jīng)階段，這是本文選題和工作的意義。本文設(shè)計的FPGA調(diào)速控制系統(tǒng)以及2個IP核，下載到芯片，通過驗證。　　本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發(fā)展、應(yīng)用，以及EDA的發(fā)展歷程，還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發(fā)展，論述了它在變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)勢。　　第二章介紹了交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況。著重介紹了電壓空間矢量調(diào)制方式，以及矢量控制技術(shù)、技術(shù)發(fā)展。　　第三章詳細(xì)介紹了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)整個系統(tǒng)的FPGA設(shè)計，給出了設(shè)計思路、具體方案、邏輯時序分析；最后給出了軟件仿真結(jié)果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)運用的FPGA設(shè)計結(jié)果，驅(qū)動電機，得到實驗波形。論證了FPGA在調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中的可行性和意義。　　第四章介紹了作者針對課題相關(guān)的一些內(nèi)容所設(shè)計出的IP核，給出的實驗結(jié)果等。　　論文最后，對本課題所做的工作進(jìn)行了簡單的總結(jié)。

標(biāo)簽： FPGA 全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhaiyanzhong
電動車直流無刷電動機的調(diào)速控制

對當(dāng)前無刷電動機在電動車領(lǐng)域的應(yīng)用做了簡單分析，簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理，提出設(shè)計總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路組成和調(diào)速部分的具體實現(xiàn)方法，并且介紹了電路的過流保護(hù)功能。

標(biāo)簽： 電動車直流無刷電動機調(diào)速控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：磊子226
用8253和L6203實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速控制

·摘　要:為了實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機控制思想，在PWM信號的產(chǎn)生上，設(shè)計了一種由8253（可編程定時／計數(shù)器）的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅(qū)動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速及

標(biāo)簽： L6203 8253 PWM 直流電機

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：四只眼
基于單片機控制的變頻器設(shè)計

摘要:介紹了以AT89C51單片機為控制中樞,利用EXB841專用驅(qū)動及保護(hù)器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進(jìn)行驅(qū)動與保護(hù)的變頻器設(shè)計方法。介紹了EXB841在應(yīng)用中的一些原則性事項,闡述了AT89C51單片機產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動機在變壓變頻(VVVF)調(diào)速時的近似機械特性及變頻調(diào)速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實現(xiàn),最后給出了變頻調(diào)速控制下的實際數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:IGBT;驅(qū)動;逆變;變壓變頻

標(biāo)簽： 單片機控制變頻器

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：kristycreasy
一種微小型偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計

針對地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預(yù)期的動作；且無線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。

標(biāo)簽： 偵察球無線控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：d815185728
采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機油門執(zhí)行器位置進(jìn)行控制

采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機油門執(zhí)行器位置進(jìn)行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動態(tài)特性，設(shè)計了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機調(diào)速控制當(dāng)中，詳細(xì)說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計過程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強，具有推廣價值。

標(biāo)簽： RBF 模糊柴油機控制

上傳時間： 2015-11-11

上傳用戶：hfmm633
用Proteus和Keil聯(lián)調(diào)控制雙步進(jìn)電機正

用Proteus和Keil聯(lián)調(diào)控制雙步進(jìn)電機正，反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制

標(biāo)簽： Proteus Keil 聯(lián)調(diào) 控制

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：sdq_123
這是三相異步電機的變頻調(diào)速仿真模型

這是三相異步電機的變頻調(diào)速仿真模型，通過變頻實現(xiàn)電機的調(diào)速控制

標(biāo)簽： 三相異步電機變頻調(diào)速仿真模型

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：kelimu
基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要（中英文）本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動注塑機當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設(shè)計背景及目的本永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應(yīng)用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點，成為了當(dāng)下高端注塑機發(fā)展的一個方向。全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動，一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進(jìn)行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。

標(biāo)簽： dsp28335 永磁同步電機

上傳時間： 2022-05-08

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