機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運(yùn)動、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人手的動力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：風(fēng)塵尋真
本課程提供了一個廣泛的介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計模式識別的課程。主題包括： （一）監(jiān)督學(xué)習(xí)（參數(shù)/ 非參數(shù)算法，支持向量機(jī)，核函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。（二）無監(jiān)督學(xué)習(xí) （聚類，降維，推薦系統(tǒng)，深入學(xué)習(xí)推薦）。（三）在機(jī)器學(xué)習(xí)的最佳實踐（偏差/ 方差理 論；在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能創(chuàng)新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學(xué)習(xí)如何 運(yùn)用學(xué)習(xí)算法構(gòu)建智能機(jī)器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計 算機(jī)視覺，醫(yī)療信息，音頻，數(shù)據(jù)挖掘，和其他領(lǐng)域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節(jié) 課，
標(biāo)簽： 斯坦福 大學(xué) 機(jī)器學(xué)習(xí) 講義
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：xiaoyuerer
一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)，采用恒定電 流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 便攜式應(yīng)用的理 想選擇。 可以適合 USB 電源和適配器電源工作
上傳時間： 2018-03-30
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本書是一本采用全新體系結(jié)構(gòu)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)教材。全書共分為４篇，分別從４個角 度觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，理解計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理：第１篇是在一個平面上觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，分 別介紹計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的兩個基本元素———鏈路和節(jié)點上的基本通信技術(shù)；第２篇是從立面上觀 察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，主要介紹幾種計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)；第３篇是從計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作時通信雙 方的關(guān)系上觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理；第４ 篇是從實現(xiàn)的角度觀察計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原 理。這４篇將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理分解成相對獨立的４個層次。讀者每學(xué)習(xí)完一個層次 的內(nèi)容，對計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作原理的認(rèn)識就會上升到一個新的高度。通過以上４個方面的學(xué) 習(xí)，讀者將會建立全面的、較為深刻的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念，掌握計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本技術(shù)原 理。
標(biāo)簽： 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2020-02-16
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內(nèi)容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計的其本機(jī)念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設(shè)計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實例。最后對基于異步設(shè)計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計和實際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對于基于ARM核的S設(shè)計 和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。
上傳時間： 2020-04-02
上傳用戶：hongpixiaozhu
程理民運(yùn)籌學(xué)模型與方法教程程理民運(yùn)籌學(xué)模型與方法教程程理民運(yùn)籌學(xué)模型與方法教程
標(biāo)簽： 運(yùn)籌學(xué) 教材
上傳時間： 2020-05-20
上傳用戶：阿薩姆啊
關(guān)于明確費控管理系統(tǒng)上線相關(guān)要求的通知
標(biāo)簽： 費控關(guān)于明確費控管理系統(tǒng)上線相關(guān)要求的通知
上傳時間： 2020-05-21
上傳用戶：huqiyuan163
一 種 基 于 峰 值 跟 隨 的 P L C D 傳 感 器 信 號 調(diào) 理 電 路 及 其 方 法 ， 包 括 正 弦 波 發(fā) 生 器 電 路 、 P L C D 傳 感 器 、 前 置 處 理 電 路 、 鑒 相 電 路 、 峰 值 跟 隨 電 路 、 輸 出 處 理 電 路
上傳時間： 2020-12-07
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結(jié)構(gòu)計算外墻配筋，土木工程結(jié)構(gòu)專業(yè)必備。
標(biāo)簽： 程序
上傳時間： 2021-01-01
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磁場理論，清華大學(xué)電子與信息技術(shù)系列教材。王 薔 李國定 龔 克 編著 詳細(xì)講述電內(nèi) 容 提 要 本書系統(tǒng)地介紹了電磁場理論的基本內(nèi)容 , 包括靜電場、恒定磁場、準(zhǔn)靜態(tài)場、 時變場、電磁波在無界空間的自由傳播、導(dǎo)波和電磁波的激勵。比較系統(tǒng)地介紹了 求解電磁問題的幾種嚴(yán)格的解析方法 ,也討論了近年來出現(xiàn)的計算電磁學(xué)中常用 的幾種數(shù)值計算方法的基本原理, 并介紹了電磁場理論在電磁兼容性中的應(yīng)用。 為便于讀者掌握基本理論 , 對重要的物理概念從不同的角度加以闡述 ,并在各章中 都列出了較多的典型例題和習(xí)題。 該書適于作為高等院校無線電技術(shù)專業(yè)本科生的教材 , 也可供從事電磁場理 論、微波技術(shù)、天線和電磁兼容性領(lǐng)域工作的科技人員閱讀和參考。
標(biāo)簽： 電磁場
上傳時間： 2021-01-15
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