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C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不

C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。

標(biāo)簽： Code Object Compiler Source

上傳時間： 2017-04-02

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這是compiere2的官方?jīng)]問題版本～我在fedora10上安裝正確無誤～不會出現(xiàn)錯誤訊息 ～不過我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專屬的網(wǎng)站server～所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們～ 可能要斟

這是compiere2的官方?jīng)]問題版本～我在fedora10上安裝正確無誤～不會出現(xiàn)錯誤訊息 ～不過我發(fā)現(xiàn)compiere他自己本身有自己專屬的網(wǎng)站server～所以有架設(shè)網(wǎng)站的網(wǎng)友們～ 可能要斟酌一下～最好把他獨立開來比較好～= =～我發(fā)現(xiàn)他挺消耗系統(tǒng)資源的～

標(biāo)簽： compiere2 compiere fedora server

上傳時間： 2014-12-04

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步進電機正反轉(zhuǎn)

步進電機正反轉(zhuǎn)，調(diào)速控制，C+protues仿真

標(biāo)簽： 步進 電機正反轉(zhuǎn)

上傳時間： 2017-08-18

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電氣工程綜合設(shè)計

基于變頻器控制的交流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

標(biāo)簽： 電氣工程

上傳時間： 2016-01-04

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struct

幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料   我需要獲得3的 積分  請有興趣者可看

標(biāo)簽： struct

上傳時間： 2016-06-14

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淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1

標(biāo)簽： 淋浴器 溫度

上傳時間： 2018-10-12

上傳用戶：一只蟲蟲

Windows系統(tǒng)入侵檢測管理流程

這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺

標(biāo)簽： Windows 系統(tǒng) 流程

上傳時間： 2020-10-13

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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時間： 2021-10-22

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電子電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文及產(chǎn)品設(shè)計軟硬件資料文檔資料合集2（22個）

電子電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文及產(chǎn)品設(shè)計軟硬件資料文檔資料合集2（22個）:RCC電路間歇振蕩的研究資料USB接口信號發(fā)生器USB接口波形發(fā)生器VB上位機與18b20下位機VB上位機程序控制DS1302時鐘的proteus仿真?zhèn)}庫溫濕度的監(jiān)測系統(tǒng)資料便捷式單片機實驗開發(fā)裝置資料八位數(shù)字密碼鎖資料八路掃描式搶答器設(shè)計變壓器的智能繞線功能系統(tǒng)資料寵物定時喂食器設(shè)計資料常導(dǎo)超導(dǎo)磁懸浮演示試驗裝置的控制資料步行者機器人資料步進電機調(diào)速控制系統(tǒng)資料步進電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計資料比較全面的手機原理資料測距程序筆記本電腦的智能底座設(shè)計超級點陣,上位機發(fā)送單片機顯示資料采用MEC002A制作遠(yuǎn)程調(diào)頻發(fā)射機資料采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘采集與發(fā)射系統(tǒng)設(shè)計資料

標(biāo)簽： 電子電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計

上傳時間： 2021-12-08

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智能機器人仿真系統(tǒng)設(shè)計

摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標(biāo)簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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