?? 車載系統(tǒng)技術(shù)資料

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本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)...

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