TCN多功能車輛通信總線的FPGA設(shè)計.rar
隨著列車自動化控制和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，基于分布式控制系統(tǒng)的列車通信網(wǎng)絡技術(shù)TCN（IEC-61375）在現(xiàn)代高速列車上得到廣泛應用。TCN協(xié)議將列車通信網(wǎng)絡分為絞線式列車總線WTB和多功能車輛總線M...
車輛路徑技術(shù)資料
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基于ARM的車輛制動自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
旅客列車是人們出行的重要交通工具之一，隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，信息化時代的到來，車輛能否安全運行已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點。在高速狀態(tài)下列車車輛能否安全地停下來是安全運行的一個關(guān)鍵，在車輛方面上就是解決制...
基于ARM的嵌入式車載導航系統(tǒng)的研究與開發(fā)
近年來，隨著世界上汽車保有量的快速增長，不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(tǒng)（ITS），以此來保障交通安全，提高交通運輸效率，方便出行。 車...
ARM_LINUX平臺下基于開源軟件的車載導航終端的研究與設(shè)計.pdf
隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)的車輛導航系統(tǒng)的市場需求也越來越大。目前國內(nèi)推出的一些車載導航定位系統(tǒng)還沒有在車載系統(tǒng)中得到廣泛的應用，還須在改進技術(shù)、提高精度的同時降低開發(fā)成本。 車載導航終端結(jié)合了導航...
基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計
車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿...
基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)嵌入式研究與設(shè)計
WIM動態(tài)稱重系統(tǒng)的研究對于保護公路的正常使用有著非常重要的經(jīng)濟利益和社會價值。針對我國公路WIM系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和存在的問題，提出了新的思路、解決辦法和改進措施，用以提高整個WIM系統(tǒng)的各項性能指標。...
基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究
隨著社會的進步，經(jīng)濟的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，使得國內(nèi)交通車輛與日劇增，隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和...
基于FPGA的路徑識別圖像傳感器的設(shè)計
基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領(lǐng)域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據(jù)地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向，因此，地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統(tǒng)中的基...
多功能車輛總線一類設(shè)備的FPGA實現(xiàn)
多功能車輛總線一類設(shè)備是一個在列車通信網(wǎng)(TCN，TrainCommunication Network)中普遍使用的網(wǎng)絡接口單元。目前我國的新式列車大多采用列車通信網(wǎng)傳輸列車中大量的控制和服務信息。但...
機器人路徑規(guī)劃的matlab程序
實現(xiàn)移動機器人路徑規(guī)劃的matlab程序，...