軌跡跟蹤程序例子
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本人寫(xiě)的利用backstepping算法設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼,包里面有四種軌跡,分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡,希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?..
復(fù)雜交通場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的檢測(cè)與軌跡跟蹤學(xué)習(xí)...
軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤trajectorytrajectory...
基于車(chē)體加速度反饋的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤...