本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼
本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。...
backstepping技術資料
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?? 源代碼：3
Backstepping（逐步后推，反推）設計方法是針對不確定性系統的一種系統化的控制器綜合方法，是將Lyapunov函數的選取與控制器的設計相結合的一種回歸設計方法。它通過從系統的最低階次微分方程開始，引入虛擬控制的概念，一步一步設計滿足要求的虛擬控制，最終設計出真正的控制律。
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backstepping控制器設計入門
本文檔中通過詳細的事例介紹了backstepping控制器設計的方法，可以讓初學者快速入門...
backstepping—simulink仿真
backstepping程序，使用Simulink進行機械臂仿真...
基于Backstepping的移動機器人軌跡跟蹤控制
移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制...
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