亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

backstepping（逐步后推，反推）設計方法是針對不確定性系統的一種系統化的控制器綜合方法，是將Lyapunov函數的選取與控制器的設計相結合的一種回歸設計方法。它通過從系統的最低階次微分方程開始，引入虛擬控制的概念，一步一步設計滿足要求的虛擬控制，最終設計出真正的控制律。