本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。
標簽： backstepping matlab 算法設計 移動機器人
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
本文檔中通過詳細的事例介紹了backstepping控制器設計的方法，可以讓初學者快速入門
標簽： backstepping 控制器設計
上傳時間： 2018-05-02
上傳用戶：ojylijia
backstepping程序，使用Simulink進行機械臂仿真
標簽： backstepping simulink 仿真
上傳時間： 2018-10-08
上傳用戶：403326391
移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
標簽： backstepping 移動機器人 軌跡 跟蹤控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
