綜合布線系統施工要點
橋架設計合理,保證合適的線纜彎曲半徑。上下左右繞過其他線槽時,轉彎坡度要平緩,重點注意兩端線纜下垂受力后是否還能在不壓損線纜的前提下蓋上蓋板。放線過程中主要是注意對拉力的控制,對于帶卷軸包裝的線纜,建...
橋架設計合理,保證合適的線纜彎曲半徑。上下左右繞過其他線槽時,轉彎坡度要平緩,重點注意兩端線纜下垂受力后是否還能在不壓損線纜的前提下蓋上蓋板。放線過程中主要是注意對拉力的控制,對于帶卷軸包裝的線纜,建...
摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC...
本設計是基于EasyFPGA030的模擬開小車的設計,用EasyFPGA030開發套件,用6個發光二極管模擬6個汽車尾燈(汽車尾燈左右各3個),用2個開關作為轉彎控制信號,一個左轉,一個右轉。當汽車前...
本設計是基于EasyFPGA030的模擬開小車的設計,用EasyFPGA030開發套件,用6個發光二極管模擬6個汽車尾燈(汽車尾燈左右各3個),用2個開關作為轉彎控制信號,一個左轉,一個右轉。當汽車前...
在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了...
橋架設計合理,保證合適的線纜彎曲半徑。上下左右繞過其他線槽時,轉彎坡度要平緩,重點注意兩端線纜下垂受力后是否還能在不壓損線纜的前提下蓋上蓋板。放線過程中主要是注意對拉力的控制,對于帶卷軸包裝的線纜,建...
結合已有的基于MPEG視頻流的行車障礙檢測算法,在原有基礎上加入檢測匹配模板,對易造成誤判的噪聲及影響正常檢測的非危險區域都有較好的處理效果。通過統計分析及經驗驗證,分析得出在直行、轉彎及上下坡3種路...
設計并制作出汽車信號燈微機控制系統; 2)所需執行的操作由相應的開關控制,所需控制的信號燈有: 儀表板左/右轉向燈、左/右頭燈和左/右尾燈及左/右剎車燈共8個燈,其駕駛操作與燈光信號對應關系如下:...
自己寫的卡爾曼濾波源程序,仿真對勻加速轉彎目標的跟蹤...
遙控編碼控制器 ,采用89C2051, P1.0口按紐為前進,P1.1口按紐為后退,P1.2口按紐為左轉彎,P1.3口按紐為右轉彎, P1.4口按紐為自動駕駛,P3.5為編碼輸出...