基于IMM的卡爾曼濾波跟蹤算法
恒定轉彎率與速度模型的擴展卡爾曼交互式多模型的濾波跟蹤算法。...
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遙控采用315/433MHZ玩具常用遙控,單片機采用低成本STM32F030F4P6 電機驅動芯片采用德州儀器H橋電機驅動芯片DRV8833當然可以用過程HR8833替換。主要實現用315/433MH...
基于STC89C51單片機的智能循跡小車,通過傳感器對黑線的識別,使小車始終沿軌跡前行,并能實現轉彎和數碼管的實時顯示...
在雷達信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量,達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時,目標的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩信號,傳統的...
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 49資源包含以下內容:1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Sche...