?? 輪式移動機器人技術資料

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單片機的選擇和使用 目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網絡通訊與數據傳輸，工業自動化過程的實時控制和數據處理，廣泛...

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家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計算，保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心，外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動控制模塊等功能模塊。從...

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首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的 硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2...

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以微型足球機器人小車子系統為研究對象，通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車子系統的硬件設計...

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單片機應用技術選編(11) 目錄   第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發...

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摘　要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S3...

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隨著3G應用的快速發展，移動通信系統的安全性至關重要， 特別是針對安全敏感的應用。本文研究了第三代移動通信系統的信息安全機制， 包括第三代移動通信系統面臨的信息安全威脅等。在此基礎上對以3G智能手機為...

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移動自組織網絡（MANET）是一種不需要基礎設施投入的自主無線通信網絡，多個移動設備分布式協同工作，提供必要的網絡通信功能，在傳感器網絡、緊急救援、軍事等領域據具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關鍵...

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