輪式移動機器人的鎮定方法,從日常生活中的經驗總結的方法...
輪式移動機器人模型,用于對機器人進行仿真分析...
輪式移動機器人的鎮定,利用分段方法實現機器人鎮定到x軸上...
輪式移動機器人鎮定到傾角為任意的直線上,角度可以任意指定...
輪式移動機器人的避障,可以實現機器人在約束環境中的期望運動...
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