輪式移動機器人的鎮定方法

輪式移動機器人的鎮定方法，從日常生活中的經驗總結的方法...

?? 2014-02-20

輪式移動機器人模型

輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析...

?? 2016-12-26

輪式移動機器人的鎮定

輪式移動機器人的鎮定，利用分段方法實現機器人鎮定到x軸上...

?? 2013-12-14

輪式移動機器人鎮定到傾角為任意的直線上

輪式移動機器人鎮定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定...

?? 2016-12-26

輪式移動機器人的避障

輪式移動機器人的避障，可以實現機器人在約束環境中的期望運動...

?? 2016-12-26

基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤

基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤...

?? 2013-12-28

移動機器人旋轉電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐...

?? 2013-04-24

單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計

輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向...

?? 2014-08-22

本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。...

?? 2013-12-07

基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之...

?? 2013-06-30