此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
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此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法...
此程序?yàn)榛贏ria軟件的用于移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的算法...
此程序?yàn)榛贏ria移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的算法,功能為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng),自動(dòng)壁障并移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)...
基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對(duì)復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向...
一個(gè)關(guān)于在VC下進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。...