此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
資源簡介:此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間: 2016-07-05
上傳用戶:xymbian
資源簡介:基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探索。
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:225588
資源簡介:Rtp開發視頻會議過程中所收集到的論文資料
上傳時間: 2017-09-27
上傳用戶:yiwen213
資源簡介:在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:關于移動機器人路徑規劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:linlin
資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:kikye
資源簡介:復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:chongcongying
資源簡介:已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:wang5829
資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:: 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:klin3139
資源簡介:此程序為串口芯片tl16c750在uClinux + s3c44b0環境下的驅動程序.tl16c750R FIFO設置為64BYTES, 除此之外,此程序還能緩存20條已經收到的串口數據.即存儲數據量為20*64=1280BYTES的串口數據,而不用擔心未及時讀串口時發生數據的丟失現象.此外,附此驅動的測試程...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:此程序為帶摩爾輸入、米勒輸出狀態的狀態機控制部分
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:軟件開發過程中所需要使用的文檔模板,幫助建立完整的文檔體系。
上傳時間: 2015-04-04
上傳用戶:er1219
資源簡介:本文檔很好的闡述了軟件開發過程中要注意到的版本控制問題,提出了很好的管理經驗,供大家參考
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:daoxiang126
資源簡介:Java課程中所有的可運行程序 全部都是java課程中所涉及到的源碼
上傳時間: 2016-03-09
上傳用戶:sxdtlqqjl
資源簡介:PPT 制作過程中可能用到的各種按鈕和控件大全.絕對專業,使用!
上傳時間: 2016-04-12
上傳用戶:athjac
資源簡介:使用myEclipse開發過程中經常使用到的快捷鍵說明文檔。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:wpt
資源簡介:《數字信號處理-理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 C語言編寫的算法程序。
上傳時間: 2017-02-02
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:《數字信號處理-理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 Dsp_fortran FORTRAN語言編寫的算法程序。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:《數字信號處理-理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 Dsp_matlab 用MATLAB編寫的信號處理程序,包含本書各個章節的大部分例題。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:葉山豪
資源簡介:一、內容 含有《數字信號處理-理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 Dsp_c C語言編寫的算法程序。 二、運行環境 硬件環境:Pentium 200以上計算機,64M內存,真彩色顯示卡。 軟件環境:Windows 98/NT/2000,Turbo C,FOR...
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:壞天使kk
資源簡介:一、內容 含有《數字信號處理-理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 \Dsp_fortran FORTRAN語言編寫的算法程序。 二、運行環境 硬件環境:Pentium 200以上計算機,64M內存,真彩色顯示卡。 軟件環境:Window...
上傳時間: 2017-05-21
上傳用戶:guanliya
資源簡介:一、內容 含有《數字信號處理-理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 \Dsp_matlab 用MATLAB編寫的信號處理程序,包含本書各個章節的 大部分例題。 二、運行環境 硬件環境:Pentium 200以上...
上傳時間: 2017-05-21
上傳用戶:VRMMO