FANUC_0i_MC系統添加四軸
FANUC_0i_MC系統添加四軸...
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首先分析了細長軸車削加工時造成的位移,理論上分析了誤差的大小與位移量的關系,然后運用材料力學公式得出切削點位移量與切削力的關系,又根據徑向切削力經驗公式獲得切削力與進刀量的關系,推出了理論進刀量與實際進刀量的關系,提出了用進刀量補償法減小細長軸車削加工誤差的模型。最后通過試驗驗證了采用進刀量補償方法...
四軸飛行器...
針對三維視覺測量中棋盤格標定板的角點檢測,給出了基于單應性矩陣這一計算機視覺重要工具為基礎的檢測方法。首先通過點選得到待測角點外接四邊形的4個角點坐標,接著利用單應性矩陣映射得到所有角點的初始位置,最后綜合內插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對所有角點進一步精確定位。實...
敘述了測試系統的硬件設計思想并給出了完成自動化測試、軟件設計方法及組建方案。測試結果表明,該系統能夠實現三軸光纖陀螺測試全程自動化,節約了成本,提高了測試效率。 ...