FANUC_0i_MC系統(tǒng)添加四軸
資源簡(jiǎn)介:FANUC_0i_MC系統(tǒng)添加四軸
上傳時(shí)間: 2013-11-01
上傳用戶:Miyuki
資源簡(jiǎn)介:題 目 設(shè)計(jì)一個(gè)公司人事管理系統(tǒng)——添加模塊和查詢模塊 主要內(nèi)容: 某公司主要有四類(lèi)人員:經(jīng)理、兼職技術(shù)人員、銷(xiāo)售經(jīng)理和兼職推銷(xiāo)員,現(xiàn)在需要存儲(chǔ)這些人員的姓名、編號(hào)、級(jí)別、當(dāng)月薪水,計(jì)算月薪總額并顯示全部信息。 月薪的計(jì)算方法:經(jīng)理拿固定月...
上傳時(shí)間: 2016-07-30
上傳用戶:tonyshao
資源簡(jiǎn)介:基于MSP430單片機(jī)的四軸飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2022-01-29
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介:本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制...
上傳時(shí)間: 2013-07-19
上傳用戶:CHENKAI
資源簡(jiǎn)介:本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制...
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶:kennyplds
資源簡(jiǎn)介:隨著科技的發(fā)展,四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán),改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
上傳時(shí)間: 2022-05-07
上傳用戶:得之我幸78
資源簡(jiǎn)介:四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆...
上傳時(shí)間: 2022-06-11
上傳用戶:jason_vip1
資源簡(jiǎn)介:?四軸起飛時(shí),發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開(kāi)始工作,同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算,對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法,姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇...
上傳時(shí)間: 2022-06-24
上傳用戶:默默
資源簡(jiǎn)介:Visual_C++數(shù)字圖像處理典型算法及實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-24
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼,代碼寫(xiě)的相當(dāng)不錯(cuò),主要是無(wú)刷馬達(dá)的驅(qū)動(dòng),各軸間的通信,及PID控制。
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:569342831
資源簡(jiǎn)介:四軸飛行器跑馬燈
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:1583060504
資源簡(jiǎn)介:四軸開(kāi)源資料··
上傳時(shí)間: 2013-11-14
上傳用戶:zfyiaaa
資源簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)早期四軸研究論文
上傳時(shí)間: 2014-12-25
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡(jiǎn)介:一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:songyue1991
資源簡(jiǎn)介:四軸飛行器
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:3294322651
資源簡(jiǎn)介:四軸飛機(jī)數(shù)學(xué)建模(英文版)
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:lht618
資源簡(jiǎn)介:四軸飛行器
上傳時(shí)間: 2015-01-02
上傳用戶:lhc9102
資源簡(jiǎn)介:第一章 概述 第二章 MCS-51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理 第三章 MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng) 第四章 MCS-51單片機(jī)的程序設(shè)計(jì) 第五章 MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 第六章 MCS-51單片機(jī)的串行接口 第七章 MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展 第八章 MCS-51單片機(jī)的測(cè)控接口(部分)
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:zukfu
資源簡(jiǎn)介:四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As中文技術(shù)手冊(cè),很多人說(shuō)找不到中文的,就傳了
上傳時(shí)間: 2014-08-18
上傳用戶:lmeeworm
資源簡(jiǎn)介:教師管理系統(tǒng)是在學(xué)校局域網(wǎng)架設(shè)的B/S結(jié)構(gòu)的辦公平臺(tái)。系統(tǒng)有四個(gè)模塊:系統(tǒng)設(shè)置,通知通告,領(lǐng)導(dǎo)信箱,文件中心。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境:JAVA,數(shù)據(jù)庫(kù)為Mysql,TOMCAT
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:zjf3110
資源簡(jiǎn)介:四軸控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的源程序,在編譯環(huán)境中已通過(guò)
上傳時(shí)間: 2016-02-22
上傳用戶:skhlm
資源簡(jiǎn)介:學(xué)生信息管理系統(tǒng) 添加班級(jí)信息 添加課程信息 添加成績(jī)信息 添加學(xué)籍信息 添加用戶 查詢成績(jī)信息 查詢學(xué)籍信息 修改班級(jí)信息 修改課程信息 修改成績(jī)信息 修改學(xué)籍信息 設(shè)置年級(jí)課程信息
上傳時(shí)間: 2016-04-14
上傳用戶:Shaikh
資源簡(jiǎn)介:華恒科技 HHCF5249-R3 技術(shù)手冊(cè) 第一章 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 第二章 軟件系統(tǒng) 第三章 硬件系統(tǒng) 第四章 機(jī)械特性 第五章 底板的硬件設(shè)計(jì) 第六章 售后服務(wù)及技術(shù)支持 附錄 附錄A 初始化 附錄B LINUX 常見(jiàn)術(shù)語(yǔ) 附錄C 常用LINUX 命令 附錄D GCC 與GDB 附錄E MAK...
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:a6697238
資源簡(jiǎn)介:用ioctl來(lái)為系統(tǒng)添加一條路由。添加的路由可以用route命令查看(之前傳的有錯(cuò)誤,現(xiàn)在已改正,請(qǐng)管理員刪除之前的)
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:yepeng139
資源簡(jiǎn)介:MSC-816四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片 MSC-816四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片 MSC-816四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片
上傳時(shí)間: 2014-11-28
上傳用戶:Avoid98
資源簡(jiǎn)介:MPC2810是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動(dòng)控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線,配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù),為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù),實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理,使整套...
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:佳期如夢(mèng)
資源簡(jiǎn)介:MPC2810是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動(dòng)控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線,配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù),為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù),實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理,使整套...
上傳時(shí)間: 2016-05-12
上傳用戶:leehom61
資源簡(jiǎn)介:MPC2810是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動(dòng)控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線,配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù),為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù),實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理,使整套...
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡(jiǎn)介:MPC2810是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動(dòng)控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線,配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù),為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù),實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理,使整套...
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:MPC2810是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動(dòng)控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線,配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù),為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù),實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理,使整套...
上傳時(shí)間: 2014-12-05
上傳用戶:myworkpost