?? 運動仿真技術資料

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基于明渠非恒定流的運動方程和連續方程,采用Preissmann 四點隱式差分格式,結合虛擬流量法,對有壓管道 充水過渡過程進行了數值仿真模擬,該充水數學模型能模擬管道從無水變為無壓流,再過渡到有壓流...

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用NS- 2 仿真各種路由協議性能時用到的傳統運動場景發生器存在兩個缺陷: 運動狀態不能迅速過渡到穩態, 節點速度的 均勻分布區間起始值只能為0。為了彌補上述缺陷, Tracy Camp 研制了穩態...

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以“混合式步進電動機驅動控制系統設計”和“電動座椅控制系統設計”作為實際應用背景,分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法,闡述了這兩個系統的開發過程,研究了單片機在這兩個系統中的應用,進一步挖掘...

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近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重...

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本文采用基于運動補償的算法,對去隔行系統及其FPGA設計作了深入的研究.該系統包括三個關鍵模塊運動估計模塊是去隔行系統的設計重點,設計為雙向運動估計,采用菱形快速搜索算法,主要分為計算和控制兩大部分....

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