基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統的研究
近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重...
近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重...
視頻序列中運動目標的檢測是計算機視覺和圖像編碼研究領域的一個重要課題,在機器人導航、智能監視系統、交通監測、醫學圖像處理以及視頻圖像壓縮和傳輸等領域都有廣泛的應用。FPGA作為當今主流的大規模可編程專...
介紹了一種多運動目標檢測算法及序列圖像的仿真效果,同時對多運動目標檢測后的二值圖像進行了連通成分標記袁最后根據標記結果在原圖像中準確地框定了各運動目標。關鍵字 多運動目標 跟蹤 序列圖像 連通成分標記...
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應FMO編碼方法;可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運動復雜度頻繁變化時效...
文中對工作在脈沖多普勒體制下的雷達導引頭箔條回波進行了建模,并且分析了箔條回波的時域和頻域特性。基于箔條的整體運動特性,采用非遞歸濾波器法對箔條回波的幅度特性和功率譜特性進行了仿真實現,仿真結果與理論...
基于Verilog-HDL的硬件電路的實現 9.8 基于256點陣的漢字顯示 9.8.1 單個靜止漢字顯示的設計原理及其仿真實現 9.8.2 單個靜止漢字顯示的硬件實現 9...
一種快速實時煙霧仿真方法 在導彈發射、飛行實時仿真系統中對導彈尾部煙霧的仿真是影響可視化仿真系統真實感和實時性的重要因紊。 運用粒子系統的方法,對系統中導彈尾部的煙霧進行了仿真,提出了合適的粒子產...
用VHDL寫的運動計時表程序,用Modelsim仿真已經通過,帖出來與大家分享。...
根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻...
AVS運動補償電路的VLSI設計與實現 提出了一種基于AVS標準的高效的運動補償電路硬件結構,該設計采用了8 X 8塊級流 水線操作,運動矢量歸一化處理和插值濾波器組保證了流水線的高效運行以及硬件...