這個Matlab程序用來仿真和分析六桿機構運動學
這個Matlab程序用來仿真和分析六桿機構運動學,從而理解機構運動的原理。...
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用matlab仿真,得到較為真實的飛行航跡,包括了轉彎,機動等軌跡運動模型的描述...
移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真...
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面...
摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移...
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動...
雙足步行機器人(Biped Walking Robot)是一種仿人機器人,是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人,它與輪式,履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于...
脈沖多普勒(PD)雷達是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達,它利用目標與雷達之間相對運動而產生的多普勒效應進行目標信息提取和處理,具有較高的速度分辨率,可以有效地抑制強地雜波的干擾問題。為了滿足實驗室開...
先進PID控制MATLAB仿真...
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料...