這個(gè)Matlab程序用來仿真和分析六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)
這個(gè)Matlab程序用來仿真和分析六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué),從而理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的原理。...
這個(gè)Matlab程序用來仿真和分析六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué),從而理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的原理。...
用matlab仿真,得到較為真實(shí)的飛行航跡,包括了轉(zhuǎn)彎,機(jī)動(dòng)等軌跡運(yùn)動(dòng)模型的描述...
移動(dòng)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真...
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)...
摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工...