移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真
資源簡介：本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：用于移動機器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫。可迅速構建移動機器人仿真平臺。
上傳時間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
資源簡介：機器人軌跡跟蹤matlab源代碼，可以運行
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：Frank2222
資源簡介：lab'view實現單向圓曲線繪制 用于移動機器人軌跡跟蹤仿真實驗
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：在智能天線中的移動目標的跟蹤中用到的MUSIC算法的跟蹤的MATLAB仿真
上傳時間： 2015-11-07
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：機器人軌跡控制 機器人仿真設計 機器人優化設計的很好的源程序
上傳時間： 2016-01-19
上傳用戶：561596
資源簡介：仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環境中避開障礙，到達目的地。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：a6697238
資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：基于神經網絡的3自由度移動機器人跟蹤方法研究
上傳時間： 2017-07-04
上傳用戶：rishian
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：利用matlab實現的移動機器人的軌跡跟蹤的動畫
上傳時間： 2019-12-16
上傳用戶：ASHENYAOGAO
資源簡介：該文檔為移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：泰克機器人示教仿真軟件視頻（孫斌，段晉軍）
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：軌跡跟蹤程序例子
上傳時間： 2015-01-20
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：機器人躲避障礙仿真設計程序,來源于因特網.非本人設計
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：很有用的一個用于 數字 移動 通信系統 的 仿真
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：我干你啊
資源簡介：j2me實現的移動機器人代碼（Java實現）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
