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追蹤算法

  • 基于FPGA的相關(guān)干涉儀算法的研究與實(shí)現(xiàn)

    提出一種利用FPGA實(shí)現(xiàn)相關(guān)干涉儀測(cè)向算法的方法,給出了測(cè)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成框圖,并詳細(xì)介紹了FPGA內(nèi)部模塊的劃分及設(shè)計(jì)流程,最后結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)出一種實(shí)現(xiàn)方案,并討論了該方案在寬帶測(cè)向中較原有實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)勢(shì)。為了使算法更適于FPGA實(shí)現(xiàn),提出了一種新的相位樣本選取方法,并仿真驗(yàn)證了該方法與傳統(tǒng)方法的等效性。

    標(biāo)簽: FPGA 干涉儀 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

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  • AES中SubBytes算法在FPGA的實(shí)現(xiàn)

    介紹了AES中,SubBytes算法在FPGA的具體實(shí)現(xiàn).構(gòu)造SubBytes的S-Box轉(zhuǎn)換表可以直接查找ROM表來(lái)實(shí)現(xiàn).通過分析SubBytes算法得到一種可行性硬件邏輯電路,從而實(shí)現(xiàn)SubBytes變換的功能.

    標(biāo)簽: SubBytes FPGA AES 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于FPGA 的方向?yàn)V波器指紋圖像增強(qiáng)算法實(shí)現(xiàn)

    設(shè)計(jì)了一種基于FPGA純硬件方式實(shí)現(xiàn)方向?yàn)V波的指紋圖像增強(qiáng)算法。設(shè)計(jì)采用寄存器傳輸級(jí)(RTL)硬件描述語(yǔ)言(Verilog HDL),利用時(shí)分復(fù)用和流水線處理等技術(shù),完成了方向?yàn)V波指紋圖像增強(qiáng)算法在FPGA上的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)通過了Modelsim的仿真驗(yàn)證并在Terasic公司的DE2平臺(tái)上完成了硬件測(cè)試。設(shè)計(jì)共消耗了3716個(gè)邏輯單元,最高處理速度可達(dá)92.93MHz。以50MHz頻率工作時(shí),可在0.5s以內(nèi)完成一幅256×256指紋圖像的增強(qiáng)處理。

    標(biāo)簽: FPGA 方向 指紋 圖像增強(qiáng)算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:攏共湖塘

  • 基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊控制算法應(yīng)用研究

    介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念,利用Matlab建立了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真,并重點(diǎn)對(duì)控制器的算法進(jìn)行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對(duì)比。結(jié)果證明,模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。

    標(biāo)簽: Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:langliuer

  • 基于GPU的遙感圖像融合并行算法研究

    基于通用GPU并行計(jì)算技術(shù),結(jié)合遙感圖像數(shù)據(jù)融合處理特點(diǎn),利用NVIDIA公司的CUDA編程框架,在其 GPU平臺(tái)上對(duì)BROVEY變換和YIQ變換融合算法進(jìn)行了并行研究與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,隨著遙感圖像融合算法的計(jì)算復(fù)雜度、融合處理的問題規(guī)模逐漸增加,GPU并行處理的加速性能優(yōu)勢(shì)也逐漸增大,GPU通用計(jì)算技術(shù)在遙感信息處理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: GPU 遙感圖像 合并 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 基于加權(quán)波束形成的STAP抗干擾改進(jìn)算法

    傳統(tǒng)空時(shí)自適應(yīng)處理(STAP)算法不能抑制和導(dǎo)航信號(hào)同一方向的窄帶干擾并且輸出信干噪比不理想。針對(duì)此問題,本文提出了一種結(jié)合加權(quán)波束的改進(jìn)STAP抗干擾算法。這種新的算法能有效地抑制窄帶和寬帶干擾,并提升了輸出信干噪比(SINR)。

    標(biāo)簽: STAP 加權(quán) 波束形成 抗干擾

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:yph853211

  • 一種降低OFDM系統(tǒng)PAPR聯(lián)合算法的研究

    選擇映射法(SLM)和概率類算法都可以降低OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系統(tǒng)的PAPR(Peak to Average Power Ratio),傳統(tǒng)SLM算法自身較為復(fù)雜,但由于其優(yōu)良的性能,棄之可惜。研究表明,SLM算法和限幅類算法在性能上具有一定的互補(bǔ)性。任何一個(gè)算法未必能達(dá)到抑制PAPR的理想效果,在深入研究了兩個(gè)算法的基礎(chǔ)上,將其優(yōu)點(diǎn)聯(lián)合起來(lái),以達(dá)到降低OFDM系統(tǒng)PAPR的目的。最后對(duì)聯(lián)合改進(jìn)算法進(jìn)行了分析與仿真,并驗(yàn)證了聯(lián)合改進(jìn)算法的有效性和可行性

    標(biāo)簽: OFDM PAPR 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • 基于能耗均衡的ZigBee火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)路由算法

    在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中,傳統(tǒng)的路由算法單純的減少網(wǎng)絡(luò)的總體能耗,而忽略了網(wǎng)絡(luò)能耗的不平衡導(dǎo)致局部網(wǎng)絡(luò)能量的枯竭,致使網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問題。針對(duì)這一問題,文中從網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)能耗均衡出發(fā),提出了一種將剩余能量和能量閾值綜合考慮的路由算法。實(shí)驗(yàn)表明,該算法能有效地減緩節(jié)點(diǎn)的死亡時(shí)間,大大延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命。

    標(biāo)簽: ZigBee 能耗均衡 火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng) 路由算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:cc1015285075

  • 基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng),同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型,設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象,提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過兩種算法的對(duì)比,Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性,能夠更好的滿足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。

    標(biāo)簽: Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:jeffery

  • 無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)的快速捕獲與算法改進(jìn)

    無(wú)人機(jī)在空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛以及電子干擾等領(lǐng)域發(fā)揮的作用日趨重要,GPS技術(shù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)快速,安全,有效地執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的GPS信號(hào)捕獲算法,每搜索一個(gè)多普勒頻點(diǎn)需要進(jìn)行兩次FFT和一次IFFT,運(yùn)算量大且實(shí)時(shí)性差。文中利用C/A碼功率譜對(duì)稱性的特點(diǎn),通過減少參與循環(huán)的FFT點(diǎn)數(shù)的方法對(duì)傳統(tǒng)的FFT算法做了改進(jìn)并利用MATLAB進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明,改進(jìn)后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下,可以更快的完成捕獲任務(wù),有效地提升了導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性。

    標(biāo)簽: GPS 無(wú)人機(jī) 信號(hào) 快速捕獲

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

    上傳用戶:ainimao

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