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追蹤算法

機器人避障中最短路徑的算法研究及應用

基于機器人在平面區域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。

標簽： 機器人最短路徑算法研究

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：yuanwenjiao
壓力傳感器溫度補償各種算法的比較分析

壓力傳感器是一種常用的傳感元件，由于其自身的非線性和外界測量條件的影響，傳感器的輸出特性大都為非線性，故存在多種誤差因素。這些誤差因素通常同時存在，但以溫度的影響最為明顯，所以對傳感器的溫度補償也就尤為重要。本文結合目前應用比較普遍的各種溫度補償方法，通過編制程序，對壓力傳感器的輸出非線性作了補償。結果表明，基于最小二乘法的溫度補償方法簡單，速度快，但是精度一般，應用BP神經網絡補償的效果好，但是算法復雜。

標簽： 壓力傳感器分溫度補償比較

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：wyiman
傳感器傳遞函數回歸算法及其應用研究

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標簽： 傳感器傳遞函數回歸算法

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：yd19890720
溫度控制的PID算法的C語言程序

溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現，還有各個參數的意義介紹，十分詳細，非常有用

標簽： PID 溫度控制 C語言程序算法

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：yepeng139
WSN定位算法簡介

文中詳細總結現有的WSN的一些經典定位算法，并比較各算法的優缺點。

標簽： WSN 定位算法

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：bvdragon
改進SRC算法在人臉識別中的應用

稀疏表示分類算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人臉數據庫上有很高的識別性能。然而，對于姿態變化，SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓練樣本存在偏移誤差的問題，本文提出了基于SRC的改進算法。該算法將每一類的訓練樣本單獨作為訓練字典，利用迭代校正和基于金字塔分層機構的運動偏移估計方法得到最終的偏移量，最后對校正后的測試樣本使用SRC算法實現分類。實驗結果表明該方法對于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識別率。

標簽： SRC 算法人臉識別中的應用

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：haiya2000
PID算法及調整

介紹PID算法的好資料

標簽： PID 算法

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：894448095
智能車賽道記憶算法

這是有關飛思卡爾智能車競賽，賽車對賽道的記憶算法，對于智能車比賽有很好的參考作用

標簽： 智能車記憶算法

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：com1com2
基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩定性。

標簽： 激光傳感器智能車路徑識別算法研究

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：himbly
基于蟻群算法PID控制器的應用研究

傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

標簽： PID 蟻群算法控制器應用研究

上傳時間： 2013-10-09

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