AP4000MT模塊是一款插針式4G網(wǎng)絡(luò)模塊，支持2*2貼片卡和外置SIM卡，實(shí)現(xiàn)UART 轉(zhuǎn)LTE雙向透傳功能；支持LTE-FDD、LTE-TDD、WCDMA、GSM通信網(wǎng)絡(luò)，真正實(shí)現(xiàn)廣 覆蓋，長距離，全國漫游，為用戶提供實(shí)時、穩(wěn)定、透明數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。本產(chǎn)品所有 引腳引出，用戶使用更加方便；只需通過簡單的設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)串口到網(wǎng)絡(luò)的雙向數(shù)據(jù)透明 傳輸。
標(biāo)簽： 4G LTE 透傳模塊 ap4000mt
上傳時間： 2022-06-06
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實(shí)現(xiàn)功能如下：1） 通過重力加速度傳感器ADXL345檢測人的狀態(tài)，計(jì)算出走路步數(shù)、走路距離和平均速度。2）通過心率傳感器實(shí)時檢測心率，通過溫度傳感器檢測溫度。3）lcd1602實(shí)時顯示步數(shù)、距離和平均速度、心率以及溫度值。STM32單片機(jī)核心板內(nèi)部電路圖如下圖所示。STM32單片機(jī)實(shí)物圖如下圖所示。程序文件也已上傳：https://dl.21ic.com/download/1582282233-356073.html
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：20125101110
1） 通過重力加速度傳感器ADXL345檢測人的狀態(tài)，計(jì)算出走路步數(shù)、走路距離和平均速度。2）通過心率傳感器實(shí)時檢測心率，通過溫度傳感器檢測溫度。3）lcd1602實(shí)時顯示步數(shù)、距離和平均速度、心率以及溫度值。 系統(tǒng)框圖及電路設(shè)計(jì)：系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如下所示：軟件程序開發(fā)：原理圖文件也已上傳：https://dl.21ic.com/download/ic-356074.html
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-06-08
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摘要：為了得到輸出穩(wěn)定、開關(guān)耐壓力小并且功率因教高的大功率三相整流器，對三相VIENNA 型 PFC電路拓?fù)溥M(jìn)行了研究，對VIENNA整流器的原理進(jìn)行了調(diào)查，根據(jù)原有的控制理念，在其控制方面采用了區(qū)間控制結(jié)合滯環(huán)控制法來控制整個電路。在整個系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)究畢后，搭建Malab模型對所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行仿真，由仿真結(jié)果可以看到系統(tǒng)的輸出為穩(wěn)壓輸出，開關(guān)器件的耐壓力為輸出電壓的一半，輸入功率因數(shù)為1，并且做了一些小樣機(jī)對系統(tǒng)所采用的控制進(jìn)行了驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：三相拓?fù)潆娐?；區(qū)間控制法；功奉因教校正；滯環(huán)拉制1引言傳統(tǒng)的三相整流雖然可以滿足系統(tǒng)大功率的需求，但是存在諧波大、功率因數(shù)低等缺點(diǎn)。三相VIENNA型 PFC整流器，具有控制簡單、輸入功率因數(shù)高、無諧波污染等優(yōu)點(diǎn)，適合于三相大功率電路，便于工程應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)。文獻(xiàn)中采用滯環(huán)控制方法1-1，用反饋信號與正弦采樣信號組合，再應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)PFC電路的穩(wěn)壓和電流的正弦化.電路電感電流連續(xù)CCM和臨界連續(xù)BCM模式下工作，簡化了電路，降低制造成本。針對所作系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。2 VIENNA電路原理2.1原始主電路如圖1所示的電路三相三開關(guān)三電平整流電路2，開關(guān)采用4個二極管和一個全控型MOSFET管組成。根據(jù)電路的對稱性可以知道電容中點(diǎn)電位與電網(wǎng)中點(diǎn)的電位近似相同。當(dāng)A相開關(guān)管關(guān)斷時，E點(diǎn)F點(diǎn)電位相等，Un-Ux則Ua=0.5Un-0.5Uc，又Un=Uc，又Ua-0.5Uc，因此Uw：=0，U-0.5Ux，即VIENNA電路中開關(guān)器件只承受了一半的輸出直流電壓，所以開關(guān)管電壓應(yīng)力小，非常適合于大功率三相PFC整流電路。
標(biāo)簽： 三相PFC整流電路
上傳時間： 2022-06-16
上傳用戶：fliang
摘要：文中分析了功率因數(shù)校正的必要性，對有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢Ρ确治?，確定本文選用無橋拓?fù)?。分析了無橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點(diǎn)，可以看到無橋電路具有開關(guān)器件少，功耗低，成本小，電路體積小的優(yōu)點(diǎn)。在控制方案選擇單周期控制，并采用Malab Simulink仿真平臺建立仿真模型，通過仿真表明，單周期控制的無橋PFC達(dá)到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞：功率因教校正；無橋；單周期；Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)中整流器、開關(guān)電源等非線性負(fù)載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備，將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生大量造波污染，導(dǎo)致電網(wǎng)功率因數(shù)過低，所以提高功率因數(shù)勢在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實(shí)現(xiàn)，功率因數(shù)一般只有0.6左右；在20世紀(jì)90年代，有源功率因數(shù)校正（APFC）產(chǎn)生，是在整流器和負(fù)載之間接入一個DC/DC開關(guān)變換器，應(yīng)用電流反饋技術(shù)，使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形，可以使輸入電流波形接近正弦，功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件，故稱為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)?.1 傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋫鹘y(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成，如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時通過控制開關(guān)管的動作，采用反饋來控制電流波形，這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波，來提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個半導(dǎo)體工作，當(dāng)變換器功率和開關(guān)頻率提高時，系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加，整體效率低29
上傳時間： 2022-06-17
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關(guān)于Xilinx IS（14.2）簡單使用方法介紹安裝ISE軟件基本上是一路點(diǎn)擊鼠標(biāo)就是，但必須安裝注冊表文件，可在網(wǎng)上查找，可能是一個生成注冊表文件或注冊表文件（license），功能仿真是在設(shè)計(jì)輸入后進(jìn)行；時序仿真是在邏輯綜合后或布局布線后進(jìn)行。（系統(tǒng)差不多占20GB硬盤）1創(chuàng)建工程文件（New Projiect）File New Projiect。如輸入文件名：Two20ne.在上圖點(diǎn)擊Next鍵，彈出如下窗口，設(shè)置一些參數(shù)，如下圖所示：創(chuàng)建資源文件（New Source）ProjectNew Source。如輸入文件名：One2Two.選擇模型，如Verilog Module，輸入HDL語言，或輸入原理圖?；騊roject>Add Source，，增加已存在的資源文件（*v）。實(shí)例：二選一電路。點(diǎn)擊Next鍵，彈出如下窗口，
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：shjgzh
在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時器設(shè)為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
1.Spartan-6 系列封裝概述Spartan-6 系列具有低成本、省空間的封裝形式，能使用戶引腳密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之間的引腳分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封裝2.Spartan-6 系列引腳分配及功能詳述Spartan-6 系列有自己的專用引腳，這些引腳是不能作為Select IO 使用的，這些專用引腳包括：專用配置引腳，表格2 所示GTP高速串行收發(fā)器引腳，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA專用配置引腳注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引腳。表格3 Spartan-6 器件GTP通道數(shù)目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4 個GTP通道，而在FG(G)676中封裝了8 個GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4個GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封裝了8 個GTP通道。如表4，每一種型號、每一種封裝的器件的可用IO 引腳數(shù)目不盡相同，例如對于LX4TQG144器件，它總共有引腳144 個，其中可作為單端IO 引腳使用的IO 個數(shù)為102 個，這102 個單端引腳可作為51 對差分IO 使用，另外的32 個引腳為電源或特殊功能如配置引腳。表格4 Spartan6 系列各型號封裝可用的IO 資源匯總表格5 引腳功能詳述
標(biāo)簽： spartan-6
上傳時間： 2022-06-18
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[摘要]在天線單元設(shè)計(jì)中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機(jī)性能的影響；基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實(shí)現(xiàn)了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進(jìn)制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位時，用戶接收機(jī)的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號中的偽隨機(jī)噪聲碼和數(shù)據(jù)碼，以進(jìn)一步解算得到接收機(jī)載體的位置、速度和時間（PVT）等導(dǎo)航信息。因此，GPS接收機(jī)是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實(shí)際應(yīng)用的GPS接收機(jī)電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號組成的基礎(chǔ)上，給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號的組成GPS衛(wèi)星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調(diào)制技術(shù)進(jìn)行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機(jī)碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛(wèi)星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導(dǎo)航信號從GPS衛(wèi)星傳播至接收機(jī)時由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差，偽隨機(jī)噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進(jìn)制形式發(fā)送給用戶接收機(jī)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，又叫導(dǎo)航電文或D碼，它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個字，每個字30位，共計(jì)300位，因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
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