Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中，我們可以看到，BMI160與外部進行雙向數據傳輸的方式有兩種：SPI和I2C。下面，我們來看下通過I2C與外部進行通信的方式。當BMI160通過I2C與外部進行通信的時候，BMI160將作為I2C從設備掛到主控芯片（主設備）的I2C總線上，所以，主控芯片在配置其對應的I2C驅動時就需要知道BMI160的從設備地址。
標簽：
bmi160
六軸傳感器
i2c通信配置
上傳時間：
2022-07-19
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