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速度控制器

  • 太陽能充電控制器研究.rar

    ,針對(duì)目前太陽能充電控制器對(duì)蓄電池的 保護(hù)不夠充分,蓄電池的壽命縮短這種情況,研究確定了一種基于單片機(jī)Atmega48 的太陽能充電控制器的方案,在太陽能對(duì)蓄電池的充電方式、控制器的功能要求 和實(shí)際應(yīng)用方面做了分析

    標(biāo)簽: 太陽能充電控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ls530720646

  • 單片機(jī)接口的LCD控制器RA8870的應(yīng)用.rar

    單片機(jī)接口的彩色TFT控制器RA8870的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 8870 LCD RA

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhanditian

  • 基于FPGA的串行通信實(shí)現(xiàn)與CRC校驗(yàn).rar

    目前電力系統(tǒng)正朝著設(shè)備數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化的方向發(fā)展,電力系統(tǒng)的行為也將會(huì)越來越復(fù)雜。作為電網(wǎng)故障分析必不可少的故障錄波器,電網(wǎng)的日趨復(fù)雜化對(duì)其性能提出了更高的要求。FPGA技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展為故障錄波器的性能改善提供了必要條件。 本文首先提出了一種基于以上技術(shù)的高性能分布式輸電線路故障錄波器的實(shí)現(xiàn)方案,簡(jiǎn)要分析了其軟硬件結(jié)構(gòu)和功能;接著針對(duì)故障錄波裝置中數(shù)據(jù)采集的高精度、高速度問題,提出了基于FPGA和AD7656的數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計(jì)方案;針對(duì)大容量故障數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問題,設(shè)計(jì)了在內(nèi)嵌PowerPC微處理器的FPGA上實(shí)現(xiàn)SDRAM控制器的方案,并運(yùn)用modelsim6.0仿真工具對(duì)設(shè)計(jì)的SDRAM控制器進(jìn)行了仿真;研究了在內(nèi)嵌PowerPC微處理器上構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的問題;最后討論了行波測(cè)距算法在輸電線路故障錄波器中應(yīng)用的相關(guān)問題。

    標(biāo)簽: FPGA CRC 串行

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

    上傳用戶:asddsd

  • 基于FPGA的PCI接口運(yùn)動(dòng)控制卡的研究.rar

    運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分,提高運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)水平對(duì)于提高我國的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要的是控制各個(gè)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng),這是運(yùn)動(dòng)控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個(gè)電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的,數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動(dòng)控制器直接相關(guān)。目前對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對(duì)步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制卡的研究。對(duì)PC-NC來說,運(yùn)動(dòng)控制卡的性能很大程度上決定了整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的性能,而微電子和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用,使運(yùn)動(dòng)控制卡的性能得到了不斷改進(jìn),集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對(duì)國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì),吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動(dòng)控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計(jì)。 其次,根據(jù)總體設(shè)計(jì),規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu),詳細(xì)劃分并實(shí)現(xiàn)了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實(shí)現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口,達(dá)到跟控制卡通信的目的,針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題,如運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、實(shí)時(shí)控制以及多軸聯(lián)動(dòng)等,在FPGA上設(shè)計(jì)了四軸運(yùn)動(dòng)控制電路,定義了各個(gè)寄存器的具體功能,設(shè)計(jì)了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個(gè)功能各異的計(jì)數(shù)器電路等,自動(dòng)降速點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、A/B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能。最后,進(jìn)行了本運(yùn)動(dòng)控制卡的測(cè)試,從測(cè)試和應(yīng)用結(jié)果來看,該卡達(dá)到預(yù)期的要求。

    標(biāo)簽: FPGA PCI 接口

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

  • 基于FPGA的磁盤陣列控制器的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    隨著存儲(chǔ)技術(shù)的迅速發(fā)展,存儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求的不斷增長,獨(dú)立的磁盤冗余陣列可利用多個(gè)磁盤并行存取提高存儲(chǔ)系統(tǒng)的性能。磁盤陣列技術(shù)采用硬件和軟件兩種方式實(shí)現(xiàn),軟件RAID(Redundant Array of Independent Disks)主要利用操作系統(tǒng)提供的軟件實(shí)現(xiàn)磁盤冗余陣列功能,對(duì)系統(tǒng)資源利用率高,節(jié)省成本。硬件RAID將大部分RAID功能集成到一塊硬件控制器中,系統(tǒng)資源占用率低,可移植性好。 分析了軟件RAID的性能瓶頸,使用硬件直接完成部分計(jì)算提高軟件RAID性能。針對(duì)RAID5采用FPGA(Field Programmable Gate Array)技術(shù)實(shí)現(xiàn)RAID控制器硬件設(shè)計(jì),完成磁盤陣列啟動(dòng)、數(shù)據(jù)緩存(Cache)以及數(shù)據(jù)XOR校驗(yàn)等功能。基于硬件RAID的理論,提出一種基于Virtex-4的硬件RAID控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:獨(dú)立微處理器和較大容量的內(nèi)存;實(shí)現(xiàn)RAID級(jí)別遷移,在線容量擴(kuò)展,在線數(shù)據(jù)熱備份等高效、用戶可定制的高級(jí)RAID功能;利用Virtex-4內(nèi)置硬PowerPC完成RAID服務(wù)器部分配置和管理工作,運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)、RAID管理軟件等。控制器既可以作為RAID控制卡在服務(wù)器上使用,也可作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),成為磁盤陣列的調(diào)試平臺(tái)。 隨著集成電路的發(fā)展,芯片的體積越來越小,電路的布局布線密度越來越大,信號(hào)的工作頻率也越來越高,高速電路的傳輸線效應(yīng)和信號(hào)完整性問題越來越明顯。RAID控制器屬于高速電路的范疇,在印刷電路板(Printed Circuit Block, PCB)實(shí)現(xiàn)時(shí)分別從疊層設(shè)計(jì)、布局、電源完整性、阻抗匹配和串?dāng)_等方面考慮了信號(hào)完整性問題,并基于IBIS(I/O Buffer Information Specification)模型進(jìn)行了信號(hào)完整性分析及仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 磁盤陣列 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jeffery

  • 內(nèi)置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列

    SD4840/4841/4842/4843/4844是用于開關(guān)電源的內(nèi)置高壓MOSFET電流模式PWM控制器系列產(chǎn)品。該電路待機(jī)功耗低,啟動(dòng)電流低。在待機(jī)模式下,電路進(jìn)入打嗝模式,從而有效地降低電路的

    標(biāo)簽: MOSFET PWM 內(nèi)置 電流模式

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

  • Hy3100高效DC/DC升壓控制器

    Hy3100高效DC/DC升壓控制器特點(diǎn)• 低電壓工作:可保證以0.9 V (IOUT = 1 mA)啟動(dòng)• 占空系數(shù)

    標(biāo)簽: 3100 DC Hy 升壓控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hsj3927

  • XN1043開關(guān)電源控制器集成電路

    XN1043是一款高集成度、高性能的電流模式PWM控制器芯片。適用于電源適配器等中小功率的開關(guān)電源設(shè)備。

    標(biāo)簽: 1043 XN 開關(guān)電源控制器 集成電路

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:獨(dú)孤求源

  • 基于FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)控步進(jìn)電機(jī)多軸連動(dòng)

    數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)字化信息的處理和運(yùn)算,并轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制,進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,我們可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機(jī)以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn),成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略,特別是在多電機(jī)連動(dòng)的系統(tǒng)中,對(duì)多個(gè)電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動(dòng)的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。 在本文中還可以看見,為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)多電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,完全達(dá)到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于FPGA的高速采樣自適應(yīng)濾波系統(tǒng)的研究

    自適應(yīng)濾波器的硬件實(shí)現(xiàn)一直是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字系統(tǒng)功能越來越強(qiáng)大,對(duì)器件的響應(yīng)速度也提出更高的要求。 本文針對(duì)用通用DSP 芯片實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波器處理速度低和用HDL語言編寫底層代碼用FPGA實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波器開發(fā)效率低的缺點(diǎn),提出了一種基于DSP Builder系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)方法。以隨機(jī)2FSK信號(hào)作為研究對(duì)象,首先在matlab上編寫了LMS去噪自適應(yīng)濾波器的點(diǎn)M文件,改變自適應(yīng)參數(shù),進(jìn)行了一系列的仿真,對(duì)算法迭代步長、濾波器的階數(shù)與收斂速度和濾波精度進(jìn)行了研究,得出了最佳自適應(yīng)參數(shù),即迭代步長μ=0.0057,濾波器階數(shù)m=8,為硬件實(shí)現(xiàn)提供了參考。 然后,利用最新DSP Builder工具建立了基于LMS算法的8階2FSK信號(hào)去噪自適應(yīng)濾波器的模型,結(jié)合多種EDA工具,在EPFlOKl00EQC208-1器件上設(shè)計(jì)出了最高數(shù)據(jù)處理速度為36.63MHz的8階LMS自適應(yīng)濾波器,其速度是文獻(xiàn)[3]通過編寫底層VHDL代碼設(shè)計(jì)的8階自適應(yīng)濾波器數(shù)據(jù)處理速度7倍多,是文獻(xiàn)[50]采用DSP通用處理器TMS320C54X設(shè)計(jì)的8階自適應(yīng)濾波器處理速度25倍多,開發(fā)效率和器件性能都得到了大大地提高,這種全新的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)方法是EDA技術(shù)的前沿與發(fā)展方向。 最后,采用異步FIFO技術(shù),設(shè)計(jì)了高速采樣自適應(yīng)濾波系統(tǒng),完成了對(duì)雙通道AD器件AD9238與自適應(yīng)濾波器的高速匹配控制,在QuartusⅡ上進(jìn)行了仿真,給出了系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)的原理框圖,并將采樣濾波控制器與異步FIF0集成到同一芯片上,既能有效降低高頻可能引起的干擾又降低了系統(tǒng)的成本。

    標(biāo)簽: FPGA 高速采樣 自適應(yīng)濾波

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

    上傳用戶:ynwbosss

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