<strike id="iugmm"></strike>
該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
本文設計的電子提花機控制器，從紡織發展方 向出發，針對中小型紡織企業的需求，改進了傳統 提花機控制器的一些問題。從實際運行效果來看， 控制器運行穩定可靠。差分信號驅動以及反饋校驗 使系統具有很強的抗電磁干擾性，誤碼率很低。電 磁驅動電壓低，降低了電源功率，提高了系統的穩r 定性。采用光纖通信進行信號傳輸與驅動方案，提 高傳輸距離和可靠性，為電子提花機的升級打下了 良好的基礎。設計中芯片選取低功耗節能型芯片， 降低整機功耗，節約成本。使用U盤作為花型文件 的存儲介質，大大提高了花型設計的速度，降低了 設計成本。配合以雙路復合式電磁選針器和單動式 提針機構，整機造價可降低60％以上¨J。總的來 說，該控制器成本低廉，性能良好，維護方便，為 中小型紡織企業節省成本，提高效益，值得推廣。
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：yezi123
RBF神經網絡在分類問題中得到了廣泛的應用，尤其是模式識別的問題。許多模式識別實驗證明，RBF具有更有效的非線性逼近能力，并且RBF神經網絡的學習速度較其他網絡快。本文在具有復雜控制規律的S函數構造方法的基礎上，給出了基于MATLAB語言的RBF神經網絡PID控制器，及該模型的一非線性對象的仿真結果。
上傳時間： 2016-05-19
上傳用戶：子夜青衫
控制器局域網（CAN）為串行通訊協議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應用范圍很廣，從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業里，使用CAN 連接發動機控制單元、傳感器、防剎車系統、等等，其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時，可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。
上傳時間： 2021-11-30
上傳用戶：xsr1983
以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：
可編程序邏輯控制器第六講
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：eeworm
西安新敏電子 液晶顯示器及控制器 傳感器總匯 87.7
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：eeworm
STM32微控制器原理與實踐 超清書簽版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
圖解繼電器與可編程控制器 岡本
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
<strike id="skkay"></strike>
<rt id="skkay"></rt>