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針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時間： 2014-03-21
上傳用戶：diets
目前運動控制主要有兩種實現(xiàn)方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現(xiàn)：二是使用PC加運動控制卡來實現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現(xiàn)電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：愛死愛死
1、 利用8031作為主控制器組成一個電子跑表，采用4位LED顯示器。 2、 上電或RESET后能啟動顯示當前（時：分）：首次上電復位顯示為0時0分，以后各次RESET均顯示正確的當前時間。 3、 當按下START鍵時，作為跑表使用，顯示范圍是：000.0-999.9秒，當按下STOP鍵時，跑表停止運行，并保留所停位置的時間顯示不變。 4、 利用H鍵作為時鐘校正，即當按下H鍵時，顯示的當前小時值以每秒加一的速度遞增（24點即為0點），利用N鍵作為分校正，使用方法同H鍵，但60分鐘即為0分。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ardager
sdram控制器 這里考慮將SDRAM控制器結(jié)合目前項目開展來做相應的模塊，而不做SDRAM通用控制器，這樣也是考慮了FPGA的器件資源而采取的措施。同時編寫的邏輯簡單，沒有多余的邏輯資源有利于提高控制器的速度，滿足最后的設計要求。
上傳時間： 2015-04-24
上傳用戶：515414293
通過串口控制步進電機控制器，實現(xiàn)聯(lián)絡，速度控制，步長
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：kiklkook
motorola 集成CAN控制器，外加CAN收發(fā)器實現(xiàn)的CAN通訊。 1、速度100K 2、解壓后為codewarrior的一個工程
上傳時間： 2015-07-03
上傳用戶：小寶愛考拉
SPCE061A是凌陽科技的一款16位微控制器，內(nèi)嵌32K的閃存（FLASH）。SPCE061A為語音產(chǎn)品而集成了ADC，DAC，AGC等，較高的處理速度使u’nSP能夠非常容易快速地處理復雜的數(shù)字信號，司機數(shù)字語音應用領域的一種最經(jīng)濟選擇。 SPCE061A精簡開發(fā)版-------61板配有在線調(diào)試功能；結(jié)合集成開發(fā)環(huán)境不需外界任何仿真，調(diào)試器即可以完成在線編程，仿真，調(diào)試，功能。 本方案直接使用SPCE061A精簡開發(fā)板，利用SPCE061A的語音處理功能，以及強大的處理能力，很容易就可以實現(xiàn)公交車報站器
上傳時間： 2014-10-13
上傳用戶：hj_18
Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。 Modbus TCP協(xié)議是Modbus協(xié)議的另一版本，它于1999年被開發(fā)出來以允許Internet用戶訪問以太網(wǎng)設備。Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現(xiàn)Modbus通信： 由于結(jié)合了Modbus協(xié)議的簡單性和100 M 以太網(wǎng)的高速度，Modbus TCP/IP展現(xiàn)了卓越的性能，這意味著將這種網(wǎng)絡應用在實時性要求很高的場合，如I/O掃描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus協(xié)議可以方便地在各種網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)內(nèi)進行通信，每種設備（PLC、HMI、控制面板、變頻器、運動控制、I/O設備等）都能使用Modbus協(xié)議來啟動遠程操作，同樣的通信能夠在串行鏈路和TCP/IP以太網(wǎng)網(wǎng)絡上進行，而網(wǎng)關則能夠?qū)崿F(xiàn)各種使用Modbus協(xié)議的總線或網(wǎng)絡之間的通信。由此可見，Modbus協(xié)議實現(xiàn)了全方位的通信透明。
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：變形金剛
MPC2810是樂創(chuàng)自動化技術有限公司開發(fā)的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線，配備功能強大、內(nèi)容豐富的運動函數(shù)庫，為用戶提供基于PC的通用運動控制開發(fā)平臺。 MPC2810提供強大的功能函數(shù)，實現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補以及速度平滑處理，使整套機構(gòu)運行更加平穩(wěn) ，適用于多種工業(yè)應用場合。vcdemo1
上傳時間： 2013-12-30
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MPC2810是樂創(chuàng)自動化技術有限公司開發(fā)的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線，配備功能強大、內(nèi)容豐富的運動函數(shù)庫，為用戶提供基于PC的通用運動控制開發(fā)平臺。 MPC2810提供強大的功能函數(shù)，實現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補以及速度平滑處理，使整套機構(gòu)運行更加平穩(wěn) ，適用于多種工業(yè)應用場合。vcdemo2
上傳時間： 2016-05-12
上傳用戶：leehom61
