該設(shè)計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心(控制器),實現(xiàn)電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線,并采用直流電機作為驅(qū)動電機;以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量,得到0~5V模擬電壓信號,通過 TLC549CP進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置,精確控制板面平衡。該設(shè)計應(yīng)用PWM(脈沖寬度調(diào)制)對電機轉(zhuǎn)速進行控制,以及編碼傳感器對電動車速度進行監(jiān)控,并將監(jiān)控結(jié)果實時反饋到控制器,對車速進行誤差調(diào)整,實現(xiàn)閉環(huán)控制,以達到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時間。
標簽:
89S
S52
檢測
電動車
上傳時間:
2017-09-09
上傳用戶:songrui