通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實(shí) 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ； 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時(shí)間： 2022-01-16
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
隨著現(xiàn)代電子和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，信息交流越發(fā)頻繁，各種各樣電子電氣設(shè)備已大大影響到各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)及家庭。在微波通信領(lǐng)域，隨著微波技術(shù)的發(fā)展，功分器作為一個(gè)重要的器件，其性能對系統(tǒng)有不可忽略的影響，因此其研制技術(shù)也需要不斷的改進(jìn)本文首先對功分器的基本理論、性能指標(biāo)作了簡單介紹，然后闡述了一個(gè)具體的一分六功分器的設(shè)計(jì)思路和過程，并給出了設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)、仿真結(jié)果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結(jié)構(gòu)建模、仿真優(yōu)化和版圖的生成上如何應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過程中文中都作出了相應(yīng)的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網(wǎng)絡(luò)它廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)及天線的饋電系統(tǒng)中。功分器按照其功率分配比有相應(yīng)的設(shè)計(jì)公式可較為容易的實(shí)現(xiàn)。等分功分器按其分配支路的數(shù)量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設(shè)計(jì)方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設(shè)計(jì)方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負(fù)載，這種設(shè)計(jì)方法雖然簡便，可是有著結(jié)構(gòu)受限，接負(fù)載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，各種通訊系統(tǒng)的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設(shè)計(jì)使微帶技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。在射頻電路和測量系統(tǒng)如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個(gè)系統(tǒng)的通訊質(zhì)量在通訊設(shè)備中，功分器有著非常廣泛的應(yīng)用，例如在相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，要將發(fā)射機(jī)功率分配到各個(gè)發(fā)射單元中去。實(shí)際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導(dǎo)式和鐵氧體式，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)和使用場合。
標(biāo)簽： hfss
上傳時(shí)間： 2022-04-05
上傳用戶：bluedrops
EG8010 是一款數(shù)字化的、功能很完善的自帶死區(qū)控制的純正弦波逆變發(fā)生器芯片，應(yīng)用于 DC-DC-AC 兩級功率變換架構(gòu)或 DC-AC 單級工頻變壓器升壓變換架構(gòu)，外接 12MHz 晶體振蕩器，能實(shí)現(xiàn)高精度、失真和諧波都很小的純正弦波 50Hz 或 60Hz 逆變器專用芯片。該芯片采用 CMOS 工藝，內(nèi)部集成 SPWM 正弦發(fā)生器、死區(qū)時(shí)間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動(dòng)電路、保護(hù)電路、RS232 串行通訊接口和 12832 串行液晶驅(qū)動(dòng)模塊等功能。
標(biāo)簽： 正弦波逆變器
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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1 產(chǎn)品簡介1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)下載速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 無線通信，自動(dòng)跳頻支持 1.8V~5V 設(shè)備，自動(dòng)檢測支持 1.8V/3.3V/5V 電源輸出，上位機(jī)設(shè)置支持目標(biāo)板取電/給目標(biāo)板供電支持 MDK/IAR 編譯器，無需驅(qū)動(dòng)，不丟固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等內(nèi)核 ARM 芯片支持仿真調(diào)試，支持代碼下載、支持虛擬串口提供 20P 標(biāo)準(zhǔn) JTAG 接口、提供 4P 簡化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系統(tǒng)尺寸小巧，攜帶方便1.2 基本參數(shù)產(chǎn)品名稱 ATK-HSWLDBG 高速無線調(diào)試器產(chǎn)品型號 ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驅(qū)）仿真接口 JTAG、SWD支持編譯器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）燒錄速度 10M通信距離 ≥10MTX 端工作電壓 5V（USB 供電）TX 端工作電流 151mARX 端工作電壓 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供電)RX 端工作電流 132mA@5V工作溫度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 產(chǎn)品實(shí)物圖圖 發(fā)送端圖 接收端圖 接收端接口輸出電壓示意圖，所有標(biāo)注 GND 的引腳均為地線1.4 接線示意圖高速無線調(diào)試器發(fā)送端，接線圖：高速無線調(diào)試器接收端，JTAG/SWD 接口供電，接線示意圖：高速無線調(diào)試器接收端，USB 接口供電，接線示意圖：1.5 高速無線調(diào)試器工作原理示意圖電腦端 高速無線調(diào)試器發(fā)送端 USB 接口目標(biāo) MCU 高速無線調(diào)試器接收端 JTAG/SWD 接口目標(biāo) MCU 高速無線調(diào)試器接收端5V 電源JTAG/SW 接口 USB 接口高速無線調(diào)試器JTAG/SW 接口 目標(biāo) MCU 高速無線調(diào)試器接收端USB 接口 電腦端 高速無線調(diào)試器發(fā)送端無線模塊無線模塊2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 對高速無線調(diào)試器的支持不完善，推薦 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 對高速 DAP 的支持都有 bug，必須打補(bǔ)丁。參考“mdk 補(bǔ)丁”文件夾下的相關(guān)文檔解決。SWD 如果接3 線，請查看第 10 章，常見問題 1。要提高速度，參考 4.2 節(jié)配置無線參數(shù)為大包模式。如果無線通信不穩(wěn)定，參考常見問題 4。
標(biāo)簽： 高速無線調(diào)試器
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學(xué) 工作原理 ：搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成，LED顯示器 開始時(shí)，當(dāng)支持人按鈕還未按是，CLR為0，所以輸出Q1~Q4為0；放光二極管全為滅的，當(dāng)主持人按鈕按下時(shí)CLR為1，可以輸入，誰先搶答，相應(yīng)的誰的燈亮，利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0，鎖存其他的，不能使其他的輸出。擴(kuò)展資料：利用51單片機(jī)建立四路搶答器。單片機(jī)，當(dāng)然不只是51，51單片機(jī)是一種稍通用型的單片機(jī)，通過I/O口的定義，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能。搶答器，原理：如果為四路，當(dāng)其中任一路控下后，其他幾路即失效，結(jié)果為第一次按下的，可以用數(shù)碼管或是LED燈來顯示，當(dāng)然這里只是講原理與編程，具體可以根據(jù)搶答器路數(shù)及顯示方式更改程序即可。這個(gè)聲音報(bào)警數(shù)字顯示8路搶答器電路，主開關(guān)由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個(gè)4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。
標(biāo)簽： 4路搶答器
上傳時(shí)間： 2022-06-06
上傳用戶：jason_vip1
GD32F103的移植說明和開發(fā)指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時(shí)間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊以及固件庫例程，通過實(shí)際例程講解以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個(gè) 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動(dòng) 庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫函數(shù)開發(fā)），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開發(fā)平臺介紹、開發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容，到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用，包括： GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼，并配合硬件平臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講 解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語言基礎(chǔ)的，主旨是幫助開發(fā)者快速入門和快速 開發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。
標(biāo)簽： gd32f103
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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本次提供下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 僅用于學(xué)習(xí)使用。Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 文件較大，所以存放在百度網(wǎng)盤中，本下載提供Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。-此資源 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 安裝完成之后，無需任何設(shè)置便是《 中 文 版 本 》 。-下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 經(jīng) 安 裝 測 試 穩(wěn) 定 可 用 。-喜歡 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的朋友們，趕快來下載學(xué)習(xí)研究吧！~~-Adobe Acrobat Pro DC 2020 既是PDF瀏覽器、PDF編輯器、又是PDF打印機(jī)，還可以作為看圖片軟件使用 。 -Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以瀏覽 PDF3D 文件 。-Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以將多個(gè)分散的PDF文檔合并成為一個(gè)整體的多頁P(yáng)DF文檔 。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開，Word 文檔、Excel 文檔、PPT（PowerPoint）文檔，然后點(diǎn)擊保存即可將這些文檔轉(zhuǎn)為PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開某個(gè)PDF文檔，然后點(diǎn)擊《文件》→《導(dǎo)出到（T）》→ 選擇想要導(dǎo)出的文檔類型：Word 文檔、Excel 文檔、PPT（PowerPoint）文檔，等等。-Adobe Acrobat 是目前行業(yè)中最優(yōu)秀的PDF編輯和閱讀軟件，它將全球最佳的PDF解決方案提升到新的高度。-
標(biāo)簽： PDF編輯器
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：canderile
摘要：對幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動(dòng)專用集成電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對TLP250，EXB系列和M579系列進(jìn)行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖，還給出了它們的典型應(yīng)用電路。討論了它們的使用要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，對每種驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了IGBT的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過有關(guān)的波形驗(yàn)證了它們的特點(diǎn)，最后得出結(jié)論：IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路的發(fā)展趨勢是集過流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)信號放大功能、能夠外接電源且具有很強(qiáng)抗干擾能力等于一體的復(fù)合型電路。關(guān)鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過流保護(hù)1前言電力電子變換技術(shù)的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀(jì)80年代，為了給高電壓應(yīng)用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個(gè)MoS門極區(qū)來控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結(jié)合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開關(guān)速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，它是日前最為常見的一種器件。
標(biāo)簽： 三相逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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