主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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此論文采用微處理器 (單片機(jī) 89C52、205I)實(shí)現(xiàn)小 汽車 的 門功往返井達(dá)到時(shí)間的精確控制 、起始位置的準(zhǔn)確定位 信號(hào) 榆測部分采用抗 1擾能力強(qiáng)的光 電檢測電路硬 數(shù)字接 口；執(zhí) 行機(jī)構(gòu)采用脈寬 嗣制 (PWMj技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制 ； 展電路實(shí)現(xiàn)對(duì)距離 、時(shí)問 、速度的檢測與顯示 軟件部 分采用 匯編段 C語言進(jìn)稈模塊 化編程使系統(tǒng) 更加 完善 與合理。
標(biāo)簽： 自動(dòng)程控電動(dòng)小汽車 電子設(shè)計(jì)競賽
上傳時(shí)間： 2022-06-03
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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《大話核心網(wǎng)-陳學(xué)梁》，學(xué)習(xí)核心網(wǎng)的好書。本書根據(jù)核心網(wǎng)演進(jìn)的脈絡(luò)，采用淺顯易懂的類比方式，描述了程控交換、七號(hào)信令、NGN網(wǎng)絡(luò)、SIP協(xié)議、IMS網(wǎng)絡(luò)、UMTS PS核心網(wǎng)、LTE EPC核心網(wǎng)、SDN網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)，并根據(jù)多年的技術(shù)理解，論述了核心網(wǎng)演進(jìn)的基本規(guī)律，向讀者描述了一張完整的核心網(wǎng)發(fā)展圖。通過回顧核心網(wǎng)的歷史，可以更深入地理解作者對(duì)核心網(wǎng)發(fā)展的一些思考和結(jié)論。本書不是關(guān)于核心網(wǎng)的第一本讀物，但將會(huì)是核心網(wǎng)領(lǐng)域的第一幅技術(shù)地圖。本書立足于通信從業(yè)人員，用淺顯易懂的表述方式，全新地闡述了核心網(wǎng)的方方面面，適合高校教師、相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、運(yùn)營商、設(shè)備商，以及通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃人員閱讀與參考。 未經(jīng)許可，不得以任何方式復(fù)制或抄襲本書之部分或全部內(nèi)容。
標(biāo)簽： 核心網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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本設(shè)計(jì)采用EM78P156E單片機(jī)作為暖風(fēng)機(jī)整機(jī)工作的控制核心，采用sC6121實(shí)現(xiàn)紅外遙控編碼規(guī)則實(shí)現(xiàn)紅外解碼，紅外信號(hào)的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設(shè)計(jì)用IT1621芯片取代了直接利用單片機(jī)1/0口驅(qū)動(dòng)LCD顯示，使LCD的驅(qū)動(dòng)更加方便靈活，接線更為簡單，達(dá)到實(shí)時(shí)顯示溫度的目的。本設(shè)計(jì)采用RC充放電原理實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱溫度的測量，比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實(shí)現(xiàn)了暖風(fēng)機(jī)的實(shí)時(shí)顯示時(shí)間，電阻絲加熱，高溫，低溫，風(fēng)速的大小的選擇。暖風(fēng)機(jī)的搖頭和吹風(fēng)部分由單片機(jī)控制繼電器來控制。用遙控控制的暖風(fēng)機(jī)的實(shí)用性，靈活性都更強(qiáng)。由于暖風(fēng)機(jī)具有體積小，散熱快的優(yōu)點(diǎn)，是近些年才流行起來的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識(shí)和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風(fēng)機(jī)，越來越受到用戶的歡迎，由于它采用紅外遙控設(shè)備，并配合液晶屏顯示，大大方便了產(chǎn)品的使用。關(guān)鍵字：紅外編碼；紅外解碼；EM78P156單片機(jī)：LCD顯示；驅(qū)動(dòng)暖風(fēng)機(jī)分為工業(yè)用，家用兩大類。隨著社會(huì)的發(fā)展暖風(fēng)機(jī)在汽車上的應(yīng)用也日益廣泛。工業(yè)用暖風(fēng)機(jī)主要用來給元器件加熱，加熱塑料使其軟化（例如電熱槍）和在工廠里取暖等。家用暖風(fēng)機(jī)采用直熱式取暖，廣為家庭使用俗稱“小太陽”。家用暖風(fēng)機(jī)可直接感受熱源且熱輻射能力強(qiáng)，也可用在室外做小面積的取暖，彌補(bǔ)了空調(diào)必須在封閉環(huán)境下使用的缺點(diǎn)。汽車用暖風(fēng)機(jī)也主要用在取暖方面。1.1 暖風(fēng)機(jī)的概述暖風(fēng)機(jī)以空氣對(duì)流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主，采用風(fēng)機(jī)強(qiáng)空氣對(duì)流加熱的液晶遙控暖風(fēng)機(jī)，是近些年才流行起來的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識(shí)和接受。暖風(fēng)機(jī)特點(diǎn)：1、體積小，熱功效高，節(jié)能，安全性能高。2、高抗振性好，堅(jiān)固耐用，無光、無明火、不易燃。3、防水，防病濺暖風(fēng)機(jī)的功率，款式及功能：功e，暖風(fēng)機(jī)功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風(fēng)機(jī)升溫比較快。B.款式：有臺(tái)式、落地式、壁掛式和臺(tái)掛兩用式四種。暖風(fēng)機(jī)的款式以臺(tái)式，壁掛式和臺(tái)掛式為主。C.功能：有手動(dòng)旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語音提示型。在保護(hù)功能方面：有防跌倒斷電、防過電流、過熱保護(hù)、防水、防滴濺保護(hù)。
標(biāo)簽： 液晶遙控 暖風(fēng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：xsr1983
【摘要】：基于傳統(tǒng)的方法在很多特殊場合：如帶腐蝕的液體，強(qiáng)電磁干擾，有毒等惡劣條件下，測量距離存在不可克服的缺陷，超聲波測距能很好的解決此類的問題。本論文主要對(duì)單片機(jī)超聲波測距系統(tǒng)的原理，單片機(jī)的應(yīng)用等進(jìn)行了分析：對(duì)超聲波的發(fā)生電路和接收電路，DS18B320溫度采集電路，LCD顯示電路，硬件制作和軟件設(shè)計(jì)；對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析。【關(guān)鍵詞】：超聲波測距，單片機(jī)，DS18B20溫度補(bǔ)償，LCD顯示，軟件設(shè)計(jì)，誤差分析。嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門、最具有發(fā)展前景的IT應(yīng)用之一。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用可以使傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)升級(jí)成為智能化的電子產(chǎn)品，使其成為具有“生命”的現(xiàn)代化智能系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用于對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求較高的設(shè)備中，單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其應(yīng)用使電子系統(tǒng)的智能化出現(xiàn)了意想不到的效果，常常無需對(duì)硬件資源做任何改動(dòng)，只需更新系統(tǒng)軟件就能使系統(tǒng)功能升級(jí)。現(xiàn)代社會(huì)中嵌入式系統(tǒng)無處不在，早已被應(yīng)用在國防、國民經(jīng)濟(jì)、以及人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，主要可以歸納為以下幾個(gè)方面。（1）軍事裝備：各種武器控制（火炮控制、彈道控制、炮彈引信等），坦克、艦船、轟炸等各種電子裝備，雷達(dá)、電子對(duì)抗、軍事通訊裝備等。（2）家用電器：各種家電產(chǎn)品，如數(shù)字電視、機(jī)頂盒、數(shù)碼相機(jī)、VCD，DVD.可視電話、洗衣機(jī)、電冰箱、手機(jī)、智能玩具等。（3）工業(yè)控制：各種智能儀器儀表、數(shù)控裝置、可編程控制器、分布式控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車電子設(shè)備等。（4）商用設(shè)備：各種收款機(jī)、POS系統(tǒng)、電子秤、條形碼閱讀器、商務(wù)終端、IC卡輸入設(shè)備、自動(dòng)柜員機(jī)、防盜系統(tǒng)等。（5）辦公用品：復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀、手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理（PDA）.變頻空調(diào)設(shè)備、通信終端、程控變換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。6）醫(yī)療電子設(shè)備：各種醫(yī)療電子儀器，如 光機(jī)、超聲診斷儀、心臟起搏器、監(jiān)護(hù)儀器等，以及輔助診斷系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括單片機(jī)基本擴(kuò)展、外圍電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通常開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的步驟如下：
標(biāo)簽： 單片機(jī) 超聲波測距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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1引言有要發(fā)光二極管（OLED）具有低驅(qū)動(dòng)電壓、寬溫工作、主動(dòng)發(fā)光、響應(yīng)速度快和視角寬等優(yōu)點(diǎn)]，其作為全彩顯示器件，與LCD相比，具有更簡單的工藝和更低的成本。近年，單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報(bào)道~1，并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128（×3）×160的全彩OLED屏。在目前報(bào)道的同等或以下尺寸的采用無源矩陣（PM）驅(qū)動(dòng)的全彩OLED屏中，該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術(shù)的實(shí)現(xiàn)圖1是5種實(shí)現(xiàn)全彩OLED顯示屏技術(shù)的示意圖。本文采用（a）所示的平面結(jié)構(gòu)式，每個(gè)全彩像素包括紅、綠和藍(lán)3個(gè)子像素，利用空間混色實(shí)現(xiàn)彩色。這種技術(shù)的難點(diǎn)是在制作全彩OLED時(shí)，需要將紅、綠和藍(lán)OLED的發(fā)光層（EML）材料分隔開01。屏的最高分辨率不僅受限于機(jī)械掩模制作的公差，還受限于在器件制作工藝過程中機(jī)械掩模與ITO基板玻璃的對(duì)準(zhǔn)誤差。2.2P-OLED屏的驅(qū)動(dòng)技術(shù)OLFD屬于電流型器件，其發(fā)光亮度與驅(qū)動(dòng)電流成正比，故OLED均采用恒流源驅(qū)動(dòng)。由于OLED自身較高的寄生電容（20~30pF/pixel）和ITO電極引線的電阻（幾～幾109/口形成的電壓降，對(duì)恒流源的性能提出了較高的要求，例如可提供高達(dá)~30V的電壓。為了實(shí)現(xiàn)多灰度顯示，電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個(gè)OLED子像素的發(fā)光亮度，提出了預(yù)充電方案]。根據(jù)有無開關(guān)和驅(qū)動(dòng)薄膜晶體管的存在，可將矩陣式OLED的驅(qū)動(dòng)可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅(qū)動(dòng)的顯示器件由于制作工藝比AM要簡單得多，且成本低廉，故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應(yīng)用。PM驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。
標(biāo)簽： oled
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式：
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電動(dòng)智能超聲波避障小車
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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