主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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此論文采用微處理器 (單片機 89C52、205I)實現小 汽車 的 門功往返井達到時間的精確控制 、起始位置的準確定位 信號 榆測部分采用抗 1擾能力強的光 電檢測電路硬 數字接 口；執 行機構采用脈寬 嗣制 (PWMj技術實現對電機的精確控制 ； 展電路實現對距離 、時問 、速度的檢測與顯示 軟件部 分采用 匯編段 C語言進稈模塊 化編程使系統 更加 完善 與合理。
上傳時間： 2022-06-03
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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《大話核心網-陳學梁》，學習核心網的好書。本書根據核心網演進的脈絡，采用淺顯易懂的類比方式，描述了程控交換、七號信令、NGN網絡、SIP協議、IMS網絡、UMTS PS核心網、LTE EPC核心網、SDN網絡等系統，并根據多年的技術理解，論述了核心網演進的基本規律，向讀者描述了一張完整的核心網發展圖。通過回顧核心網的歷史，可以更深入地理解作者對核心網發展的一些思考和結論。本書不是關于核心網的第一本讀物，但將會是核心網領域的第一幅技術地圖。本書立足于通信從業人員，用淺顯易懂的表述方式，全新地闡述了核心網的方方面面，適合高校教師、相關專業的學生、運營商、設備商，以及通信網絡規劃人員閱讀與參考。 未經許可，不得以任何方式復制或抄襲本書之部分或全部內容。
標簽： 核心網
上傳時間： 2022-06-17
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本設計采用EM78P156E單片機作為暖風機整機工作的控制核心，采用sC6121實現紅外遙控編碼規則實現紅外解碼，紅外信號的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設計用IT1621芯片取代了直接利用單片機1/0口驅動LCD顯示，使LCD的驅動更加方便靈活，接線更為簡單，達到實時顯示溫度的目的。本設計采用RC充放電原理實現對加熱溫度的測量，比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實現了暖風機的實時顯示時間，電阻絲加熱，高溫，低溫，風速的大小的選擇。暖風機的搖頭和吹風部分由單片機控制繼電器來控制。用遙控控制的暖風機的實用性，靈活性都更強。由于暖風機具有體積小，散熱快的優點，是近些年才流行起來的。為大多數家庭認識和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風機，越來越受到用戶的歡迎，由于它采用紅外遙控設備，并配合液晶屏顯示，大大方便了產品的使用。關鍵字：紅外編碼；紅外解碼；EM78P156單片機：LCD顯示；驅動暖風機分為工業用，家用兩大類。隨著社會的發展暖風機在汽車上的應用也日益廣泛。工業用暖風機主要用來給元器件加熱，加熱塑料使其軟化（例如電熱槍）和在工廠里取暖等。家用暖風機采用直熱式取暖，廣為家庭使用俗稱“小太陽”。家用暖風機可直接感受熱源且熱輻射能力強，也可用在室外做小面積的取暖，彌補了空調必須在封閉環境下使用的缺點。汽車用暖風機也主要用在取暖方面。1.1 暖風機的概述暖風機以空氣對流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主，采用風機強空氣對流加熱的液晶遙控暖風機，是近些年才流行起來的。為大多數家庭認識和接受。暖風機特點：1、體積小，熱功效高，節能，安全性能高。2、高抗振性好，堅固耐用，無光、無明火、不易燃。3、防水，防病濺暖風機的功率，款式及功能：功e，暖風機功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風機升溫比較快。B.款式：有臺式、落地式、壁掛式和臺掛兩用式四種。暖風機的款式以臺式，壁掛式和臺掛式為主。C.功能：有手動旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語音提示型。在保護功能方面：有防跌倒斷電、防過電流、過熱保護、防水、防滴濺保護。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：xsr1983
【摘要】：基于傳統的方法在很多特殊場合：如帶腐蝕的液體，強電磁干擾，有毒等惡劣條件下，測量距離存在不可克服的缺陷，超聲波測距能很好的解決此類的問題。本論文主要對單片機超聲波測距系統的原理，單片機的應用等進行了分析：對超聲波的發生電路和接收電路，DS18B320溫度采集電路，LCD顯示電路，硬件制作和軟件設計；對系統進行誤差分析。【關鍵詞】：超聲波測距，單片機，DS18B20溫度補償，LCD顯示，軟件設計，誤差分析。嵌入式系統無疑是當前最熱門、最具有發展前景的IT應用之一。嵌入式系統的應用可以使傳統的電子系統升級成為智能化的電子產品，使其成為具有“生命”的現代化智能系統。嵌入式系統一般應用于對實時響應要求較高的設備中，單片機作為嵌入式系統的核心部件，其應用使電子系統的智能化出現了意想不到的效果，常常無需對硬件資源做任何改動，只需更新系統軟件就能使系統功能升級。現代社會中嵌入式系統無處不在，早已被應用在國防、國民經濟、以及人們日常生活的各個領域，主要可以歸納為以下幾個方面。（1）軍事裝備：各種武器控制（火炮控制、彈道控制、炮彈引信等），坦克、艦船、轟炸等各種電子裝備，雷達、電子對抗、軍事通訊裝備等。（2）家用電器：各種家電產品，如數字電視、機頂盒、數碼相機、VCD，DVD.可視電話、洗衣機、電冰箱、手機、智能玩具等。（3）工業控制：各種智能儀器儀表、數控裝置、可編程控制器、分布式控制系統、工業機器人、機電一體化設備、汽車電子設備等。（4）商用設備：各種收款機、POS系統、電子秤、條形碼閱讀器、商務終端、IC卡輸入設備、自動柜員機、防盜系統等。（5）辦公用品：復印機、打印機、傳真機、掃描儀、手機、個人數字助理（PDA）.變頻空調設備、通信終端、程控變換機、網絡設備等。6）醫療電子設備：各種醫療電子儀器，如 光機、超聲診斷儀、心臟起搏器、監護儀器等，以及輔助診斷系統、專家系統等。單片機應用系統的設計包括單片機基本擴展、外圍電路設計和程序設計、單片機應用系統開發環境、系統可靠性設計、電磁兼容性設計等內容。通常開發一個單片機系統的步驟如下：
上傳時間： 2022-06-18
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1引言有要發光二極管（OLED）具有低驅動電壓、寬溫工作、主動發光、響應速度快和視角寬等優點]，其作為全彩顯示器件，與LCD相比，具有更簡單的工藝和更低的成本。近年，單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報道~1，并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128（×3）×160的全彩OLED屏。在目前報道的同等或以下尺寸的采用無源矩陣（PM）驅動的全彩OLED屏中，該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術的實現圖1是5種實現全彩OLED顯示屏技術的示意圖。本文采用（a）所示的平面結構式，每個全彩像素包括紅、綠和藍3個子像素，利用空間混色實現彩色。這種技術的難點是在制作全彩OLED時，需要將紅、綠和藍OLED的發光層（EML）材料分隔開01。屏的最高分辨率不僅受限于機械掩模制作的公差，還受限于在器件制作工藝過程中機械掩模與ITO基板玻璃的對準誤差。2.2P-OLED屏的驅動技術OLFD屬于電流型器件，其發光亮度與驅動電流成正比，故OLED均采用恒流源驅動。由于OLED自身較高的寄生電容（20~30pF/pixel）和ITO電極引線的電阻（幾～幾109/口形成的電壓降，對恒流源的性能提出了較高的要求，例如可提供高達~30V的電壓。為了實現多灰度顯示，電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個OLED子像素的發光亮度，提出了預充電方案]。根據有無開關和驅動薄膜晶體管的存在，可將矩陣式OLED的驅動可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅動的顯示器件由于制作工藝比AM要簡單得多，且成本低廉，故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應用。PM驅動電路如圖2所示。
標簽： oled
上傳時間： 2022-06-24
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隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式：
標簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 9資源包含以下內容：1. STC12C5A60S2單片機(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機型號命名規則.rar3. LY6206線性穩壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機上的實現.pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設計.zip6. 16位單片機指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機實現快速跳頻.pdf10. 基于單片機的智能點火控制系統設計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統設計.zip14. 淺談單片機程序設計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統開發2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發指南.pdf31. 步進電機講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機控制步進電機實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學習資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機--PLC課程設計.doc40. USB雷達——看牛人如何架設自己的導彈防御系統.zip41. 真值有效值轉換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機設計中的應用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學習筆記.rar49. Proteus 與單片機實時動態仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設計.pdf56. AD轉換中常用的十種數字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機的時鐘日歷系統.pdf58. 16F877單片機手冊中文.pdf59. 51單片機開發與應用技術詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設計.pdf62. 四十種常用芯片數據手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設計畢業論文.doc64. LED照明驅動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機的目標指示器單體.pdf66. 基于單片機智能交流電壓表的設計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調系統.pdf70. 基于MSP430單片機的光發射機監控系統設計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數測量儀.docx76. KT0803K單片機原文資料--小型調頻發射系統.pdf77. 用MSP430實現斜率 A／D轉換的溫度控制系統.pdf78. 一 種基于MSP430單片機的藍牙接收裝置的設計.pdf79. 用MSP430實現 太陽能交通信號控制機.pdf80. TLC2543電壓表設計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機設計數據采集系統.pdf82. 基于單片機的電子負載畢業論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現PC機與MSP430單片機串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機__極端詳細+應用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結構體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機實現步進電機通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網控制芯片W5100的存儲裝置設計.pdf96. 基于單片機的電梯控制系統的設計與實現.ppt97. 史上最便宜的USB數據采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建.pdf100. 基礎機器人制作與編程.ppt
上傳時間： 2013-05-15
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