目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會，電子技術的過步，給現代工業帶來了質的提升?，F代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優點。
上傳時間： 2022-06-19
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本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間： 2022-06-19
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說明：Microchip Technology Inc.采用存儲容量為1 Kb至1Mb的低電壓串行電可擦除PROM（Electrically Erasable PROM，EEPROM），支持兼容串行外設接口（Serial Peripheral Interface，SPI）的串行總線架構，該系列器件支持字節級和頁級功能，存儲容量為512 Kb和1Mb的器件還通常與基于閃存的產品結合使用，具有扇區和芯片擦除功能。所需的總線信號為時鐘輸入（SCK）線、獨立的數據輸入（S1）線和數據輸出（SO）線。通過片選（CS）輸入信號控制對器件的訪問。可通過保持引腳（HOLD）暫停與器件的通信。器件被暫停后，除片選信號外的所有輸入信號的變化都將被忽略，允許主機響應優先級更高的中斷。整個SPI兼容系列器件都具有標準的8引腳PDIP和SOIC封裝，以及更高級的封裝，如8引腳TSSOP，MSOP.2x3DFN，5x6 DFN和6引腳SOT-23封裝形式。所有封裝均為符合RoHS標準的無鉛（霧錫）封裝。引腳圖（未按比例繪制）
上傳時間： 2022-06-20
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統，實現了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環播放，通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質好，使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達1024位；最多能分600段；設有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出，經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
上傳時間： 2022-06-24
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1.CS8900A簡介CS8900A集成了構建一個完整的以太網電路所需的全部模擬和數字電路，是一種真正的單芯片、全雙工以太網解決方案。它的主要功能模塊包括：■直接ISA總線接口■802.3MAC引擎■集成的緩沖寄存器■串行EEPROM接口■完整的模擬前端（包括10BASE-T和AUI）2.CS8900A配置正常運行時，CS8900A執行兩種基本的功能：以太網數據包的發送和接收。在使用這兩種基本功能前，必須對CS8900A進行適當的配置。CS8900A的配置工作在上電或者復位時進行，通過向其內部的配置和控制寄存器寫入不同的參數來實現。以下7種情況會引起CS8900A內部寄存器和電路的復位：■外部復位：RESET引腳拉高至少400ns■上電復位：上電時復位，直至Vcc達到約2.5V以上時跳出復位■掉電復位：供電電壓下降到低于約2.5V時復位，直至重新恢復至約2.5V以上時跳出復位EEPROM復位：檢測到EEPROM校驗和錯誤時復位
上傳時間： 2022-06-25
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更多相關內容已全部上傳：8051單片機徹底研究-基礎篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機徹底研究-經驗篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機徹底研究-實習篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機C語言軟件設計的藝術：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 本書全面介紹了8051單片機的基礎知識，全書共21章，分七部分，主要內容包括：第一部分：第t章至第4章，8051的由來與應用范圍。第部分：第5章至第7章，8051的指令與匯編語言的用法，以最簡單的操作米建立單片機系統。第三部分：第8章全第9章，AT2051控制板的設計原理與用法。第四部分：第10章至第11章，8051單片機最重要的定時/計數與中斷的應用。第五部分：第12章至第13章，8051的串行通信徹底研究。第六部分：第14章至第18章，一系列的8051練習程序，從基礎的LED應用，到高級的串行連線控制等各種詳盡的示范程序。第七部分：第19章至第21章，805程序與相關儀器的使用。本書選材實用性和可操作性強，范例豐富，文字敘述清楚，是8051單片機初學者的入門指南，同時對于8051已經有一定基礎的讀者也具有較高的參考價值。本書也適合作為大專院校學牛做實驗、專題制作、研究和設計單片機產品的專業參考書。
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：隨著工業自動化的發展，PLC與計算機在工業中的應用越來越廣泛，為了充分發揮它們的各自優越性，PIC與個人計算機間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例，介紹了如何用vB編程軟件實現上位機和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單，使用靈活的特點。對中小型控制系統實現人機界面有一定的參考價值。關健詞：Visual Basic 6.0；可編程控制器；串行通訊隨著工業控制要求的不斷發展，上位機監控已基本成為集散控制系統所不可缺少的部分。一般情況下，在大型的集散控制系統中都是用專業工控組態軟件制作上位機的監控界面，而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯系上位機和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態軟件實現畫面監控。由于這種方案成本較高，所以在很多小型的集散控制系統中，趨向于采用通用工程軟件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等編制上位機監控界面。同時，在一些實時性要求較高的監控應用中，用VISUALBASIC等工具可實現更底層的控制，在硬件配置相同時系統響應比工控組態軟件要快。
上傳時間： 2022-06-26
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隨著計算機技術的快速發展，USB移動存儲設備的使用已經非常普遍，因此在，些需要轉存數據的設備、儀器上使用USB移動存儲設備接口的芯片便相繼產生了，CH375就是其中之一，它是一個USB總線的通用接口芯片，支持HOS T主機方式和SLAVE設備方式。在本地端，CH375具有8位數據總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機/DSP/MCU等控制器的系統總線上。在USB主機方式下，CH375還提供了串行通信方式，通過串行輸入、串行輸出和中斷輸出與單片機/DSP/MCU等相連接.CH375的USB主機方式支持各種常用的USB全速設備，外部單片機/DSP/MCU可以通過CH375按照相應的USB協議與USB設備通信。CH375芯片內部結構1內部結構&n bsp；CH375芯片內部集成了PLL倍頻器、主從USB接口SIE、數據緩冰區、被動并行接口、異步串行接口、命令解釋器、控制傳輸的協議處理器、通用的周件程序等，CH375芯片引腳排列如圖1所示。2內部物理端點CH375芯片內部具有7個物理端點。端點0是默認端點，支持上傳和下傳，上傳和下傳緩沖區各是8B：端點1包括上傳端點和下傳端點，上傳和下傳緩沖區各是8B，上傳端點的端點號是81H，下傳端點的端點號是01H：端點2包括上傳端點和下傳端點，上傳和下傳緩沖區各是64B，上傳端點的端點號是82H，下傳端點的端點號是02H.
上傳時間： 2022-06-26
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三相無刷直流電機是近年來迅速發展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調速性能，又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，并且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內外的發展及其控制系統的研究現狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構成、運行原理、特性分析和其轉子位置信號的檢測方法；然后設計了控制系統的硬件電路及相應軟件，最后對設計的控制系統進行調試并分析了影響系統可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據控制系統的設計參數、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構成的功率驅動電路進行轉速PID閉環控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉速、電流、相關故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統交換信息、對各種信息進行分析處理、協調各部分的工作。
標簽： 三相無刷直流電機控制系統
上傳時間： 2022-06-27
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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