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運(yùn)動(dòng)<b>控制</b>系統(tǒng)(tǒng)

一:需求分析 1. 問(wèn)題描述魔王總是使用自己的一種非常精練而抽象的語(yǔ)言講話,沒(méi)人能聽懂,但他的語(yǔ)言是可逐步解釋成人能聽懂的語(yǔ)言,因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的: -

一:需求分析 1. 問(wèn)題描述魔王總是使用自己的一種非常精練而抽象的語(yǔ)言講話,沒(méi)人能聽懂,但他的語(yǔ)言是可逐步解釋成人能聽懂的語(yǔ)言,因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在這兩種形式中,從左到右均表示解釋.試寫一個(gè)魔王語(yǔ)言的解釋系統(tǒng),把他的話解釋成人能聽得懂的話. 2. 基本要求: 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式(2)實(shí)現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語(yǔ)言的詞匯小寫字母表示人的語(yǔ)言的詞匯希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語(yǔ)言可含人的詞匯. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 測(cè)試數(shù)據(jù): B(ehnxgz)B 解釋成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若將小寫字母與漢字建立下表所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系,則魔王說(shuō)的話是:"天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鵝 | 追 | 趕 | 下 | 蛋 | 恨 |

標(biāo)簽： 語(yǔ)言抽象分

上傳時(shí)間： 2014-12-02

上傳用戶：jkhjkh1982
炸彈超人游戲c語(yǔ)言簡(jiǎn)板

炸彈超人游戲c語(yǔ)言簡(jiǎn)板，兩個(gè)人碗的，A控制WASD空格，B控制光標(biāo)鍵和回車命數(shù)，關(guān)的風(fēng)格自己在文件頭自己搞定；可以吃的道具由種分別加威力和雷數(shù)（最多8個(gè)）--簡(jiǎn)單的16色游戲。

標(biāo)簽： c語(yǔ)言

上傳時(shí)間： 2016-04-27

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linux下的BBS

linux下的BBS，使用BBS CACHE，使得mem消耗很低。天火系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設(shè)計(jì)，讓各種東西都可以在我的最愛(ài)出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過(guò)程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來(lái)判定動(dòng)作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..)，未來(lái)只需要執(zhí)行單一程式，就會(huì)擁有各種功能。 4. 每個(gè)人都可以簡(jiǎn)單設(shè)定個(gè)人板。 5. 未來(lái)任兩個(gè) BBS 間都可以透過(guò)帳號(hào)作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設(shè)計(jì)，並且儘量遵守 POSIX ，達(dá)到簡(jiǎn)單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快不使用 signal/shm/sem ，每個(gè) client 上來(lái)只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無(wú)站長(zhǎng)系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： linux BBS

上傳時(shí)間： 2014-01-24

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使用說(shuō)明使用時(shí)打開此例題目錄下pic中的圖片

使用說(shuō)明使用時(shí)打開此例題目錄下pic中的圖片，然后依次單擊按鈕“轉(zhuǎn)”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以實(shí)現(xiàn)精確的車牌定位。具體步驟 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個(gè)初始閾值T對(duì)圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。該閾值對(duì)不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對(duì)圖像B做簡(jiǎn)單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會(huì)影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波區(qū)域灰度基本被賦值為0?？紤]到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對(duì)G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測(cè)車牌水平位置,利用垂直投影法檢測(cè)車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。

標(biāo)簽： pic 使用說(shuō)明目錄

上傳時(shí)間： 2014-01-17

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單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例

單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例，比assembly language容易掌握，幫助建立較複雜的自動(dòng)化系統(tǒng)

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上傳時(shí)間： 2016-07-26

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使用C#程式語(yǔ)言開發(fā)

使用C#程式語(yǔ)言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費(fèi)洛蒙和食物氣味強(qiáng)度等相關(guān)參數(shù)以及動(dòng)態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀，研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過(guò)程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對(duì)螞蟻覓食行為的影響，了解費(fèi)落蒙機(jī)制對(duì)蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計(jì)算教學(xué)，研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機(jī)搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計(jì)原理。

標(biāo)簽： 程式

上傳時(shí)間： 2013-12-24

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將魔王的語(yǔ)言抽象為人類的語(yǔ)言：魔王語(yǔ)言由以下兩種規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的：α-〉β1β2β3…βm ；θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設(shè)大寫字母表示魔王的語(yǔ)言

將魔王的語(yǔ)言抽象為人類的語(yǔ)言：魔王語(yǔ)言由以下兩種規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的：α-〉β1β2β3…βm ；θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設(shè)大寫字母表示魔王的語(yǔ)言，小寫字母表示人的語(yǔ)言B-〉tAdA，A-〉sae，eg：B(ehnxgz)B解釋為tsaedsaeezegexenehetsaedsae對(duì)應(yīng)的話是：“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝”。(t-天d-地s-上a-一只e-鵝z-追g-趕x-下n-蛋h-恨)

標(biāo)簽： 語(yǔ)言抽象字母

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：aix008
本代碼為編碼開關(guān)代碼

本代碼為編碼開關(guān)代碼，編碼開關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開關(guān)）等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。我使用的編碼開關(guān)為5個(gè)引腳的，其中2個(gè)引腳為按下轉(zhuǎn)輪開關(guān)（也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵）。另外3個(gè)引腳用來(lái) 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉電阻，并且a，c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容，否則因?yàn)榫幋a開關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不使用定時(shí)器，不占用中斷，不使用延時(shí)代碼，并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷，避免一切誤動(dòng)作，性能超級(jí)穩(wěn)定。我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題，下面是以一段流水燈來(lái)演示。

標(biāo)簽： 代碼編碼開關(guān)

上傳時(shí)間： 2017-07-03

上傳用戶：gaojiao1999
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learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

標(biāo)簽： learningMatlab 172 199 173

上傳時(shí)間： 2013-12-20

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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時(shí)間： 2017-07-29

上傳用戶：來(lái)茴