亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

運動<b>控制</b>系統(tǒng)

  • 越南 山陽港暨臺塑河靜鋼廠 安防系統規畫

    文件中規劃進行多系統的整合應用,包含了~~~ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺

    標簽: 安防系統 規畫建議

    上傳時間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • DDR記憶體電源

    CMOS 邏輯系統的功耗主要與時脈頻率、系統內各閘極輸入電容及電源電壓有關,裝置尺寸縮小後,電源電壓也隨之降低,使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運作速度,因此系統時脈頻率可升高至 Ghz 範圍。

    標簽: DDR 記憶體 電源

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:immanuel2006

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

    上傳用戶:

  • 無傳感器矢量控制系統及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統,不象直流電機那樣易于控制轉矩,采用矢量控制技術可解決傳統交流調速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調速系統變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型,然后將同步坐標系按轉子磁場定向,實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統中,由于采用了經典的PI調節器,使得控制系統更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統的仿真模型。為提高系統的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統,并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數的變化有較強的魯棒性。

    標簽: 無傳感器 矢量控制系統 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎

    動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎,Windows CE也不例外。DLL對作業系統十分重要,本節的內容主要是分析loader.c中的程式碼,它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分

    標簽: Windows DLL 程式

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:vodssv

  • * 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數 * a----矩陣A * m----矩陣B的列數 * b----矩

    * 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數 * a----矩陣A * m----矩陣B的列數 * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X

    標簽: 矩陣 AX 高斯 元素

    上傳時間: 2015-07-26

    上傳用戶:xauthu

  • 上下文無關文法(Context-Free Grammar, CFG)是一個4元組G=(V, T, S, P)

    上下文無關文法(Context-Free Grammar, CFG)是一個4元組G=(V, T, S, P),其中,V和T是不相交的有限集,S∈V,P是一組有限的產生式規則集,形如A→α,其中A∈V,且α∈(V∪T)*。V的元素稱為非終結符,T的元素稱為終結符,S是一個特殊的非終結符,稱為文法開始符。 設G=(V, T, S, P)是一個CFG,則G產生的語言是所有可由G產生的字符串組成的集合,即L(G)={x∈T* | Sx}。一個語言L是上下文無關語言(Context-Free Language, CFL),當且僅當存在一個CFG G,使得L=L(G)。 *⇒ 例如,設文法G:S→AB A→aA|a B→bB|b 則L(G)={a^nb^m | n,m>=1} 其中非終結符都是大寫字母,開始符都是S,終結符都是小寫字母。

    標簽: Context-Free Grammar CFG

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導

    長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導,下載、燒寫,設置日期、時間,設置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS,上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標簽: BIOS 44 0xi 0II

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ainimao

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結構分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結構,處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發,Windows CE系統開發,評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:FreeSky

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
男人插女人欧美| 中文日韩在线| 91久久视频| 亚洲日韩欧美一区二区在线| 久久久精彩视频| 欧美一级理论性理论a| 久久高清国产| 亚洲另类视频| 亚洲神马久久| 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 久久国产精品久久久| 一区二区av在线| 久久综合婷婷| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美在线关看| 久久久精品动漫| 国产精品家教| 国产婷婷色一区二区三区四区| 国内一区二区三区在线视频| 午夜精品理论片| 国产裸体写真av一区二区| 亚洲一区二区三区777| 国产精品久久精品日日| 欧美一级黄色录像| 狠狠色狠狠色综合人人| 噜噜噜91成人网| 国产视频丨精品|在线观看| 亚洲精品三级| 激情综合自拍| 性亚洲最疯狂xxxx高清| 国产精品―色哟哟| 久久久青草婷婷精品综合日韩| 国产欧美日韩| 欧美日韩成人综合天天影院| 在线亚洲精品| 亚洲精品专区| 国产精品视频xxxx| 久久久91精品国产一区二区三区 | 欧美成人自拍| 欧美日本高清| 欧美日韩福利视频| 国产精品亚洲产品| 好吊妞**欧美| 日韩视频一区二区在线观看 | 久久乐国产精品| 欧美激情日韩| 国语自产偷拍精品视频偷| 极品尤物av久久免费看| 亚洲毛片在线观看| 午夜视频一区| 免费av成人在线| 欧美三级日本三级少妇99| 国产精品日韩欧美一区二区| 激情视频一区二区| 午夜精品亚洲| 欧美另类久久久品| 国产视频自拍一区| 一本一本久久| 欧美成人免费在线| 亚洲第一二三四五区| 久久综合九九| 国产精品激情电影| 国产日韩视频| 精品9999| 日韩视频一区二区三区| 亚洲一区二区三区午夜| 欧美在线999| 欧美三级资源在线| 国产亚洲激情| 日韩视频在线你懂得| 欧美一二三视频| 欧美激情按摩| 欧美日韩另类国产亚洲欧美一级| 国产精品高潮呻吟| 亚洲人久久久| aa日韩免费精品视频一| 99综合在线| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 欧美电影免费观看高清| 国产偷久久久精品专区| 亚洲免费一在线| 欧美日产在线观看| 黄色成人在线网站| 亚洲伊人久久综合| 国产精品va在线播放| 亚洲精品偷拍| 欧美成人中文字幕在线| 欧美色精品天天在线观看视频| 91久久香蕉国产日韩欧美9色| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎 | 亚洲一区二区三区国产| 国产精品亚洲欧美| 久久综合久色欧美综合狠狠 | 国产精品第2页| 久久www成人_看片免费不卡| 亚洲精品网站在线播放gif| 国产一区av在线| 欧美高清在线| 久久xxxx| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 中文欧美字幕免费| 91久久夜色精品国产九色| 蜜臀99久久精品久久久久久软件| 国产女主播一区| 久久综合国产精品| 国内精品视频在线播放| 久久精品国产一区二区三| 国产一区二区三区四区在线观看| 欧美多人爱爱视频网站| 亚洲成人在线免费| 欧美成人激情在线| 欧美一区二区三区四区夜夜大片| 国外成人网址| 欧美激情一区二区三区在线| 国产精品入口夜色视频大尺度 | 激情成人av| 国产一区视频在线观看免费| 国产美女高潮久久白浆| 国产日韩精品电影| 激情av一区| 亚洲午夜av| 男男成人高潮片免费网站| 亚洲综合三区| 亚洲黄色成人久久久| 国产视频在线观看一区二区三区| 欧美a一区二区| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ| 亚洲影院一区| 亚洲免费网站| 亚洲少妇在线| 午夜精品999| 久久免费高清视频| 亚洲欧美国产精品专区久久| 国内精品一区二区三区| 国产精品福利av| 国产精品成人久久久久| 久久蜜桃资源一区二区老牛| 欧美一区二区成人| 另类欧美日韩国产在线| 久久久久久一区二区| 久久精品72免费观看| 久久久久国产一区二区三区| 久久久久国产免费免费| 米奇777在线欧美播放| 久久久www成人免费精品| 久久伊伊香蕉| 欧美大尺度在线观看| 欧美日韩一区二区在线视频 | 国产精品扒开腿做爽爽爽软件| 国产一区二区三区在线观看免费| 伊人精品成人久久综合软件| 亚洲欧洲精品一区二区| 欧美一区二区三区在线观看视频| 午夜在线不卡| 蜜臀久久久99精品久久久久久| 国产精品亚洲第一区在线暖暖韩国| 欧美精品日韩精品| 国产精品一区免费在线观看| 亚洲第一福利视频| 一个人看的www久久| 乱中年女人伦av一区二区| 欧美日韩美女在线| 亚洲日本成人网| 亚洲一区美女视频在线观看免费| 小处雏高清一区二区三区| 国产精品拍天天在线| 99热这里只有精品8| 欧美不卡视频一区| 国产女人aaa级久久久级| 午夜精品在线| 国产精品一区二区久久| 欧美亚洲专区| 影音先锋另类| 国产精品成人观看视频免费| 在线亚洲伦理| 国产乱码精品1区2区3区| 久久免费午夜影院| 国产女精品视频网站免费| 欧美一区成人| 激情欧美一区| 欧美午夜激情在线| 欧美一级久久久| 国产一区二区三区四区老人| 亚洲自拍偷拍视频| 国产乱理伦片在线观看夜一区| 亚洲专区一区二区三区| 国产亚洲综合在线| 欧美另类一区| 亚洲图片你懂的| 亚洲黄网站黄| 国产欧美视频一区二区| 男人的天堂亚洲在线| 亚洲精选视频免费看| 国产欧美一区二区三区久久人妖| 久久九九热免费视频| 亚洲一区二区三区四区五区黄| 欧美午夜精品久久久久免费视| 久久久99免费视频| 一区久久精品| 国产日韩欧美一区在线|