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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 我做的畢業(yè)設(shè)計(jì),用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時(shí)鐘芯片顯示時(shí)間,DS18B20測(cè)量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時(shí)

    我做的畢業(yè)設(shè)計(jì),用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時(shí)鐘芯片顯示時(shí)間,DS18B20測(cè)量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時(shí)我還做出實(shí)物來(lái)了.

    標(biāo)簽: PROTUES 1602 1302 DS

    上傳時(shí)間: 2013-11-29

    上傳用戶:拔絲土豆

  • dsp hư ớ ng dẫ n giao tiế p LCD code viế t bằ ng C

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    標(biāo)簽: 7871 7899 7851 7857

    上傳時(shí)間: 2017-06-17

    上傳用戶:xuanjie

  • dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

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    標(biāo)簽: 7915 7843 7871 dsp

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

    上傳用戶:watch100

  • 模擬退火算法的基本思想是從一給定解開(kāi)始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個(gè)解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過(guò)程中的溫度T,對(duì)于控制參數(shù)的每一取值

    模擬退火算法的基本思想是從一給定解開(kāi)始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個(gè)解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過(guò)程中的溫度T,對(duì)于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進(jìn)行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過(guò)程,對(duì)應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過(guò)程,當(dāng)控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時(shí),系統(tǒng)越來(lái)越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于優(yōu)化問(wèn)題的全局最優(yōu)解,該過(guò)程也稱為冷卻過(guò)程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達(dá)到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問(wèn)題的整體最優(yōu)解。

    標(biāo)簽: Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:cmc_68289287

  • LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TR

    LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

    標(biāo)簽: INJECTION SQL LinQ 7844

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:eclipse

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯 313冊(cè) 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-05-05

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序

    T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序

    標(biāo)簽: T-S 模糊 廣義預(yù)測(cè)控制 辨識(shí) 源程序

    上傳時(shí)間: 2016-06-16

    上傳用戶:帝出乎震

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • 基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

    近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè),本文基于ARMI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過(guò)需求分析,在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),最終軟件系統(tǒng)能通過(guò)串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化,實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì),從用戶角度采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測(cè)模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開(kāi)發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例,完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。

    標(biāo)簽: arm11 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2022-03-31

    上傳用戶:XuVshu

  • STM32步進(jìn)電機(jī) S型T型加減速控制算法

    調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動(dòng)源碼,親測(cè)應(yīng)用,S/T/SPTA算法控制,可二次開(kāi)發(fā)。核心算法在BSP文件夾。

    標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-19

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