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過程控制

  • 觸摸屏控制舵機程序

    大學生課余時間寫的一個可以用單片機上的觸摸屏控制舵機旋轉角度的程序。改編自正點原子的例程。

    標簽: 觸摸屏 STM32

    上傳時間: 2022-01-09

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  • PS2手柄解碼通訊及例程

        此文件主要包含:1:《PS2解碼通訊手冊V1.5》                      破解PS2通訊協議,接收器引腳功能,手柄震動實驗                   2:《PS2解碼通訊常見問題》    3:PS2手柄-arduino資料                   4:PS2例程,控制器為stm32(C語言編寫,注釋詳細)                      破解手柄震動;PS2解碼串口輸出;PS2遙控小車;PS2控制舵機。    

    標簽: ps2 解碼 通訊

    上傳時間: 2022-04-14

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  • 宏晶 STC15F2K60S2開發板配套軟件源碼 基礎例程30例

    宏晶 STC15F2K60S2開發板配套軟件源碼 基礎例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列單片機C語言編程實現使用如下頭文件,不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4   = 0xC0;#define  uint unsigned int  #define  uchar unsigned char  /**********************引腳別名定義***********************/sbit SEL=P4^3; // LED和數碼管選擇引腳 高:LED有效 低:數碼管有效 // SEL連接的單片機引腳必須為帶有上拉電阻的引腳 或將其直接連接VCC#define data P2 // 數據輸入定義  /**********************函數名稱:Delay_1ms功能描述:延時入口參數:unsigned int t 表示要延時t個1ms 出口參數:無備注:通過參數t,控制延時的時間長短***********************/void Delay_1ms(uint t){ uchar j;   for(;t>0;t--)       for(j=110;j>0;j--)     ;}/**********************函數名稱:Led_test功能描述:對8個二極管進行測試,依次輪流點亮8個二極管入口參數:無出口參數:無備注:  ***********************/void Led_test(){    uchar G_value=0x01; // 給變量賦初值 SEL=1;    //高電平LED有效   while(1) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=G_value<<1; if(G_value==0x00) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=0x01;      } }}/***********************主函數************************/void main(){ ///////////////////////////////////////////////// //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上電后所有與PWM相關的IO口均為 //      高阻態,需將這些口設置為準雙向口或強推挽模式方可正常使用 //相關IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2 //        P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5 ///////////////////////////////////////////////// P4M1=0x00; P4M0=0x00; P2M0=0xff; P2M1=0x00; //將P2設為推挽 Led_test();  }

    標簽: STC15F2K60S2

    上傳時間: 2022-05-03

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  • Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程

    Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程軟件源碼,14個基礎源碼例程,可以做為你的設計參考。

    標簽: tms32f28335 dsp 流水燈 定時器

    上傳時間: 2022-05-08

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  • LED STM32 freertos 通過串口中斷收發數據控制LED亮滅

    stm32移植FreeRTOS操作系統,寫了個例程,通過串口中斷收發數據控制LED亮滅

    標簽: led stm32 freertos

    上傳時間: 2022-05-21

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  • 基于CPLD與MCU的激光雷達系統控制及信號處理電路研制

    作為一種全新的探測技術,激光雷達已廣泛應用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學試劑探測等領域。與傳統雷達技術相比,激光雷達是一種通過發射特定波長的激光,處理并分析回波信號,實現目標探測的技術,具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率,以及極大的探測距離等優點,目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統需采用硬件電路實現系統的控制以及回波信號的處理、分析,從而實現目標距離、速度、姿態等參數的測量,因此研制高速、高精度、性能穩定、性價比高、保密性強的處理電路,對提升激光雷達探測系統的整體性能有著十分重要的意義。  激光雷達系統控制及信號處理電路有多種實現方案,傳統的MCU實現方案較為普遍,但受線程的帶寬限制,且難以提高系統的精度與復雜性;采用 FPGA、ARM或DSP實現信號處理架構,一定程度上提高了系統的帶寬與復雜度,但成本較高,功耗較大,且開發周期較長。針對目前激光目標探測系統中,對系統控制復雜度,信號處理實時性,整體性能與功耗等要求,論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構的電路改進方案。該方案采用高速并行的現場可編程PLD器件,完成相關電路的控制與回波信號的實時處理、分析;同時選用線程處理優勢較強的MCU,實現相關信號的控制與高速串口的收發,完成PC軟件終端的通信。  本文結合所提出的基于 CPLD與 MCU架構的硬件電路設計方案,選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N,以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2,實現了激光雷達系統控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統的設備資源與硬件電路的模塊化設計,完成了相關外設的驅動控制,并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析,最終通過與所設計PC軟件終端的通信,實現與硬件電路板的實時數據上傳。  目前板卡在100MHz主頻下工作,可完成10kHz激光器的觸發,并行實現回波信號的實時處理與分析,以及921600波特率下的高速串口通信。結合激光雷達實驗系統,多次進行硬件電路的測試與實驗,表明本文設計的激光雷達系統控制及信號處理硬件電路功能正常,性能穩定,且功耗低,保密性強,符合設計的需求,實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...

    標簽: cpld mcu 激光雷達

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于STM32的溫室遠程控制系統的設計

    針對目前我國已經存在的溫室控制系統成本高、網絡化不足以及測量環境因子單一等問題,文中開發了一套基于STM32的溫室遠程控制系統。該系統通過利用STM32單片機作為溫室內的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環境因子的遠程監測和控制。  系統的硬件電路設計包括STM32控制器、數據采集模塊、設備控制模塊、網絡接口模塊、實時顯示模塊以及數據存儲模塊等。其中數據采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環境因子的測量,設備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內的加熱系統和光照系統等執行設備,STM32通過ENC28J60接入網絡實現遠程控制,顯示模塊實現各個環境因子的實時顯示,數據存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數據的存儲。在STM32的程序設計中采用了庫函數的開發方式設計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統實現多任務的運行,移植LwIP協議使STM32可以接入網絡,實現控制的網絡化。在VC6.0平臺下利用MFC設計了控制軟件,控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協議進行數據和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內的多個環境因子進行遠程監測和對執行設備進行遠程控制。在控制軟件設計中,采用面向對象的方法將相關的操作函數封裝到類中,便于對系統進行升級,采用多線程的方法解決了多個任務同時運行的狀況。將控制過程中產生的數據保存到數據庫中,可以對系統運行產生的數據進行分析和利用。  為了對系統進行測試,在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內。經過測試,文中設計的溫室控制系統可以實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監測,數據每秒更新一次。當上述的環境因子超過控制軟件上設置的上下限范圍時,系統會報警,此時可以在控制軟件上控制執行設備的通斷來調節該因子使其到達設置的范圍內。

    標簽: stm32 溫室遠程控制系統

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

    【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;

    標簽: pid調節控制系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

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